[實用新型]一種管道噴涂機器人有效
| 申請號： | 201320414801.3 | 申請日： | 2013-07-12 |
| 公開（公告）號： | CN203329901U | 公開（公告）日： | 2013-12-11 |
| 發明（設計）人： | 崔兆豐 | 申請（專利權）人： | 崔兆豐 |
| 主分類號： | B05B13/04 | 分類號： | B05B13/04;B05B13/06;B05C7/02;B05C11/02 |
| 代理公司： | 南京知識律師事務所 32207 | 代理人： | 蔣海軍 |
| 地址： | 210094 *** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 管道 噴涂 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種管道噴涂機器人，其特征在于，它包含連接外設的連接機構、用于機器人在管內自主行走的行走支撐機構、用于噴涂的噴涂機構、用于快速固化作業的固化機構以及用于采集記錄視頻信息的視頻采集機構，所述連接機構依次與行走支撐機構、噴涂機構、固化機構以及視頻采集機構相連；
所述連接機構包含線纜（1）、料管（2）以及貯料室（3），料管（2）直接與貯料室（3）相連通，線纜（1）沿貯料室（3）外圈環繞至行走支撐機構中導流管（5）外層并順沿導流管（5）外層貫穿整個機器人主體；
所述行走支撐機構包含行走機構（4）、導流管（5）以及調節手輪（6），調節手輪（6）位于行走支撐機構兩端，導流管（5）位于機器人縱向中間部位、橫向貫穿整個機器人直至噴涂機構；
所述噴涂機構包含噴槍（7）以及第一可調伸縮臂（8-1），第一可調伸縮臂（8-1）一端連接導流管（5）、另一端連接噴槍（7）；
所述固化機構包含紫外光固化燈（9）、低速旋轉軸承（10）以及連接它們的第二可調伸縮臂(8-2)；
所述視頻采集機構包含紅外攝像頭（11），其位于整個機器人的最右端。
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