[實用新型]一種縫紉機集中控制系統

有效

• 申請號: 201320414697.8
• 申請日: 2013-07-10
• 公開（公告）號: CN203660944U
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 呂德爽
• 申請（專利權）人: 溫州億生科技有限公司
• 主分類號: H02P8/14
• 分類號: H02P8/14;D05B69/00;G05B19/418
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種縫紉機集中控制系統，其特征在于，其包括至少一控制器、與每一控制器連接的一伺服電機，所述每一電機內設置有一位置傳感器、在每一電機的輸出軸上設置有一編碼器；所有控制器與同一比較單元連接，所述比較單元將數據處理結果傳輸至一集中控制單元內進行處理，其中，

所述每一位置傳感器，每隔時間????????????????????????????????????????????????，將采集的相應電機的轉子位置信息傳輸至所比較單元中；

所述每一編碼器，每隔時間，將采集的相應的電機的輸出軸的角速度傳輸至所述比較單元中；

所述比較單元包括一數據轉換器、一速度比較器和一位置比較器，所述數據轉換器將所述各位置傳感器和編碼器采集的數據進行轉換，轉換成所述位置比較器和速度比較器在同一電壓下的數據；

所述位置比較器，其將同一時刻的各位置傳感器采集的位置信息值兩兩作差并取絕對值，將所有組差值絕對值與一預先存儲的差值絕對值閾值進行比對，則差值絕對值大于預設閾值的組中包含的電機的轉子位置出現偏差，所述比較單元將該比對結果發送至所述集中控制單元內；

所述速度比較器，其將同一時刻的各編碼器采集的角速度信息值兩兩作差并取絕對值，將所有組差值絕對值與一預先存儲的差值絕對值閾值進行比對，則差值絕對值大于預設閾值的組中包含的電機的轉速出現偏差，所述比較單元將該比對結果發動至所述集中控制單元內；

所述集中控制單元對上述各位置傳感器和編碼器的結果進行分析，選出轉子位置出現偏差或者不同步的電機，向與其連接的一繼電器電路發出控制命令，控制所述電機停止動作。

2.根據權利要求1所述的縫紉機集中控制系統，其特征在于，所述數據轉換器包括一耦合保護電路、一濾波電路、一放大增益電路和一輸出端口，上述各模塊順次連接，其中，

所述耦合保護電路，其用以抑制電干擾，信號經過所述耦合保護電路后通過濾波電路得到需求數據波形，經所述放大增益模塊進行放大后，加載至一預設電壓，并經所述輸出端口傳輸至所述位置比較器和速度比較器中。

3.根據權利要求2所述的縫紉機集中控制系統，其特征在于，所述位置比較器包括一第一PLC處理器。