[實用新型]能實現三維空間自由運動的單點裝備

有效

• 申請號: 201320414337.8
• 申請日: 2013-07-11
• 公開（公告）號: CN203469490U
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 呂圣龍
• 申請（專利權）人: 上海秀域文化科技有限公司
• 主分類號: A63J5/00
• 分類號: A63J5/00;A63J5/12
• 代理公司: 北京元本知識產權代理事務所 11308
• 代理人: 葉凡

技術領域

本實用新型涉及一種用于表演時產生特技效果用的飛行裝備，尤其涉及一種能實現三維空間內運動的飛行裝備。

背景技術

空中飛行表演已廣泛應用于舞臺表演、體育場館表演等領域，俗稱威亞裝置。目前常用的威亞裝置通常是將移動小車吊掛在鋼索上或行走支架上，通過卷揚機設備驅動移動小車的水平移動和實現演員或吊裝重物的升降運動，由于升降運動和水平移動只能使演員或重物實現二維方向的運動，因此表演效果不佳，并且結構復雜。

發明內容

本實用新型的目的就是為了解決上述現有技術中存在的問題，提供能實現三維空間自由運動的單點裝備，其結構簡單，使用方便，采用多套垂直吊機機構分別驅動多個鋼絲繩，使連接多個鋼絲繩另一端的吊具實現三維空間內的運動，從而增加演出效果，帶給觀眾強大的震撼力。

為實現本實用新型的上述目的，本實用新型的能實現三維空間自由運動的單點裝備包括：柵頂；間隔安裝在柵頂上的多套垂直吊機機構，每套垂直吊機機構具有卷筒及驅動卷筒轉動的電機；分別安裝在柵頂上且與多套垂直吊機機構對應的多套導向裝置；多條鋼絲繩，每條鋼絲繩的一端纏繞在一套垂直吊機機構的卷筒上，另一端依次繞過一套導向裝置中的多個滑輪并向下延伸，隨著卷筒的轉動而改變向下延伸的長度；將多條鋼絲繩的另一端連接在一起且懸吊重物的吊具，所述吊具隨著多條鋼絲繩另一端向下延伸的長度的改變，在三維空間內運動。

其中，所述柵頂呈圓形，所述多套垂直吊機機構均布安裝在柵頂的圓周。

其中，每套所述導向裝置包括：安裝在所述柵頂上且位于所述卷筒上方的導向滑輪組，用于使未纏繞在卷筒上的鋼絲繩保持固定的引出方向；安裝在所述柵頂的滑輪梁上且位于所述導向滑輪組上方的定滑輪組，用于改變經過所述導向滑輪組的鋼絲繩的引出方向。

優選的，所述導向滑輪組包括：豎直安裝在基座上的固定架，基座安裝在所述柵頂上；與固定架一側轉動連接的上旋轉架；并列安裝在上旋轉架上的第一定滑輪支架和第二定滑輪支架；分別轉動安裝在第一定滑輪支架和第二定滑輪支架上的第一定滑輪和第二定滑輪；其中，一條所述鋼絲繩的另一端依次繞過第一定滑輪、第二定滑輪后向上延伸。

優選的，所述定滑輪組包括：安裝于所述滑輪梁上且間隔布置的第三定滑輪支架和第四定滑輪支架；分別轉動安裝在第三定滑輪支架和第四定滑輪支架上的第三定滑輪和第四定滑輪；其中，繞過所述導向滑輪組的一條所述鋼絲繩的另一端依次繞過第三定滑輪和第四定滑輪后向下延伸。

進一步的，還包括與所述多套導向裝置對應設置的多套擺動滑輪組，其中，每套擺動滑輪組包括：安裝于所述柵頂的滑輪支架；安裝在滑輪支架一側且相對滑輪支架旋轉的下旋轉架；轉動安裝在下旋轉架上的第五定滑輪；其中，一條所述鋼絲繩的另一端依次繞過一套導向裝置中的多個滑輪和第五定滑輪后，固定在所述吊具上。

優選的，所述垂直吊機機構和導向裝置的數量為3-8套，所述鋼絲繩的數量為3-8條。

特別是，所述第二定滑輪的滑輪槽的最低點與所述第一定滑輪的滑輪槽的最高點位于同一水平面。

其中，所述垂直吊機機構還包括：安裝在所述基座上的電機支架，所述電機安裝在電機支架上；安裝在基座上的卷筒支架，所述卷筒安裝在卷筒支架上；安裝在電機的電機軸上的編碼器；安裝在卷筒支架上的防亂繩裝置和防松繩裝置；其中，所述卷筒的卷筒軸與所述電機的輸出軸垂直。

特別是，還包括連接所述電機且控制其運行狀態的控制裝置。

與現有技術相比，本實用新型的能實現三維空間自由運動的單點裝備具有如下的優點：

1）本實用新型的單點裝備由多套垂直吊機機構分別驅動多個鋼絲繩，使多個鋼絲繩中的至少一個鋼絲繩的長度發生改變，從而使與多個鋼絲繩另一端連接的吊具實現三維空間內的運動，因此結構簡單，使用方便；

2）本實用新型的單點裝備中的吊具可在三維空間內運動，因此可使吊掛于其下的飛行件實現三維空間內的運動，因此運動效果好，增加演出效果，并帶給觀眾強大的震撼力。

下面結合附圖對本實用新型進行詳細說明。

附圖說明

圖1是本實用新型能實現三維空間自由運動的單點裝備的結構示意圖；

圖2是圖1所示的實現三維空間自由運動的單點裝備的俯視圖；

圖3是圖1中A部分放大圖；

圖4是本實用新型的垂直吊機機構的結構示意圖；

圖5是圖4所示垂直吊機機構的左側視圖；

圖6是圖4所示垂直吊機機構的俯視圖；