[實用新型]一種多點陣列自適應真空吸盤式柔性裝配工裝設備

有效

• 申請號: 201320414006.4
• 申請日: 2013-07-12
• 公開（公告）號: CN203371431U
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發明（設計）人: 武大偉;蘇長青;楊野光;屈力剛;李靜;張丹雅;李見
• 申請（專利權）人: 沈陽航空航天大學
• 主分類號: B25B11/02
• 分類號: B25B11/02;B64F5/00
• 代理公司: 沈陽維特專利商標事務所(普通合伙) 21229
• 代理人: 甄玉荃

1.一種多點陣列自適應真空吸盤式柔性裝配工裝設備，其特征在于:由多個相互獨立的傳動單元組成，即多個互不影響的支點陣列,多個傳動單元通過支撐結構連接在一起,傳動單元結構包括頂端帶有球面凹槽的中空支撐體、下卡環、下擋圈、球頭座、球碗、上擋圈、上卡環、吸盤座、吸盤、固定塊、絲杠螺母、滾珠絲杠、支筒、軸承、聯軸器和伺服電機；球頭座下部通過下卡環、下擋圈與頂端帶有球面凹槽的中空支撐體連接，球頭座上部通過上卡環、上擋圈與球碗連接，吸盤座位于球碗上方，并與吸盤連接，所述頂端帶有球面凹槽的中空支撐體、球頭座、球碗在各自中心設有通孔，頂端帶有球面凹槽的中空支撐體固定在支柱的上端，支柱固定在絲桿螺母上，滾珠絲桿處于絲桿螺母內，支柱兩側設有滑道，與固定塊一同構成導軌副，滾珠絲桿的前端頂在固定塊上，后端穿過軸承、通過聯軸器與伺服電機連接，絲桿螺母與軸承連接。?

2.如權利要求1所述的一種多點陣列自適應真空吸盤式柔性裝配工裝設備，其特征在于:頂端帶有球面凹槽的中空支撐體通過前法蘭盤與支柱連接。?

3.如權利要求1所述的一種多點陣列自適應真空吸盤式柔性裝配工裝設備，其特征在于:絲桿螺母的上端設有法蘭。?

4.如權利要求1所述的一種多點陣列自適應真空吸盤式柔性裝配工裝設備，其特征在于:絲桿螺母通過后法蘭盤與軸承連接。?

5.如權利要求1所述的一種多點陣列自適應真空吸盤式柔性裝配工裝設備，其特征在于:吸盤通過氣動管路與真空泵連接。?

6.如權利要求1所述的一種多點陣列自適應真空吸盤式柔性裝配工裝設備，其特征在于:所述的支撐結構包括上板蓋、下板蓋、鋼條和輔助連接件，上板蓋和下板蓋通過鋼條連接，輔助連接件固定在上板蓋的邊緣，傳動單元穿過上板蓋和下板蓋。?

7.如權利要求1所述的一種多點陣列自適應真空吸盤式柔性裝配工裝設備，其特征在于:所述的傳動單元為18個。?