[實用新型]一種伺服驅動系統

有效

• 申請號: 201320413530.X
• 申請日: 2013-07-12
• 公開（公告）號: CN203311192U
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發明（設計）人: 杜鐵軍;曹海峰
• 申請（專利權）人: 杜鐵軍
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;G05B19/048
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及伺服驅動技術，尤其涉及一種包含內嵌信號源的驅動系統，應用于電機等領域。

背景技術

伺服驅動系統在應用過程中，如圖1所示，一般由信號源1控制伺服驅動器2，由伺服驅動器2控制伺服電機反饋元件3，再驅動負載4。

而在調試的過程中，經常需要變化參數測試多種特定的指令曲線，通過用戶的信號源來產生這些曲線并變更參數，幾乎難以實現。

所以通常的做法就是如圖2所示，由上位機5(計算機)中配置調試信號源，虛擬生成指令曲線的數據，控制伺服驅動器2的運行，再從伺服驅動器2讀取由伺服電機反饋元件3反饋回來的實際反饋數據，然后發送回上位機5進行指令數據與實際反饋數據的比較分析，從而分析伺服系統的性能。這種方法的局限性在于：信號指令是由上位機5發出的，而實際反饋值是由伺服驅動器2采集再向上位機傳送的，這個過程中，既占用了驅動器的資源，傳送過程也不可避免地會產生信號延遲，使采集到的信號不能完全反映伺服系統的特性。

實用新型內容

為了克服傳輸延遲的問題，本實用新型提供一種在伺服驅動器中內嵌調試信號源的伺服驅動系統。

為實現這一目的，本實用新型采取的技術方案是：一種伺服驅動系統，包括上位機、伺服驅動器和伺服電機反饋元件，其特征在于：所述伺服驅動器中內嵌有調試信號源。

所述調試信號源為一種可產生多種信號波形的信號源。

所述上位機與所述伺服驅動器連接，進行指令和信息的交互。

所述伺服驅動器和所述伺服電機反饋元件相連，進行指令和信息的交互。

所述伺服驅動器，同時將所述調試信號源產生的信號指令和接收的來自所述伺服電機反饋元件的實際反饋值，作為一組數據上傳給所述上位機。所述上位機中含有數據分析單元。

本實用新型與現有技術相比具有以下優點：1、本實用新型采取在驅動器中內嵌信號源的方法，使驅動器可以同步采集到指令信號和實際值，同時做成一個數據包上傳到上位機。這樣，實驗數據在時域上就不存在延遲，可以精確分析伺服性能。2、內嵌的信號源可以生成多種波形，參數也可設置，可以分析伺服系統不同方面的性能和觀察實際運行效果。

附圖說明

圖1實際應用中的伺服系統運行框圖。

圖2為現有技術中的伺服系統調試框圖。

圖3為本實用新型提供的伺服系統調試框圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，具體說明本實用新型的技術方案。

如圖3所示，為了克服傳輸延遲造成的對數據分析的影響，本實用新型采用在驅動器中內嵌調試信號源的方法，由驅動器內部產生指令信號驅動反饋元件，同時記錄反饋的實際值。一個測試循環結束，驅動器把同步采集到的指令信號和實際值，記錄到一個數據包上傳到上位機。這樣，實驗數據在時域上不存在延遲，可以精確分析伺服性能。

系統的具體構成是：上位機5與伺服驅動器2相連，上位機中含有數據分析單元51，伺服驅動器2既接收上位機5發送過來的指令，同時也向上位機5傳送數據。伺服驅動器2的內部嵌裝有調試信號源21，調試信號源21可產生不同的信號波形，波形的種類、振幅、周期等均可以通過上位機設定。伺服驅動器2與伺服電機反饋元件3相連，向其發送驅動指令，同時也接收伺服電機反饋元件3反饋回來的實測值。伺服電機反饋元件3與負載4相連用于驅動負載的運行。

該系統中，由于伺服驅動器2內嵌裝可產生多種波形的調試信號源，因此可以發出多種驅動信號，用于分析伺服系統不同方面的性能和觀察實際運行效果；同時，由于驅動指令和實際反饋值同時在伺服驅動器2中記錄，然后一并上傳至上位機進行處理，因此，避免了上傳延遲的問題。