[實(shí)用新型]可折疊、可變軌的上下肢協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練椅

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320413506.6
• 申請(qǐng)日: 2013-07-12
• 公開（公告）號(hào): CN203315281U
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蕪湖天人智能機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): A61H1/00
• 分類號(hào): A61H1/00;A63B22/00;A63B23/035
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責(zé)任公司 34101
• 代理人: 何梅生;胡東升

1.可折疊、可變軌的上下肢協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練椅，其特征在于包括：

座椅（14）、設(shè)于所述座椅下部的傳動(dòng)裝置（15）、及設(shè)于座椅兩側(cè)的機(jī)架（7），所述傳動(dòng)裝置的兩側(cè)各自設(shè)置有外伸的主動(dòng)軸（12）、輔助軸?(10)，在所述座椅的兩側(cè)對(duì)稱分布有兩個(gè)七桿機(jī)構(gòu)（16）；

所述七桿機(jī)構(gòu)包括曲柄（1）、第一連桿（2）、第二連桿（3）、連架桿（4）、第三連桿（5）、搖桿（6）、機(jī)架（7）；所述曲柄（1）的一端與所述主動(dòng)軸（12）固聯(lián)，另一端與所述第一連桿（2）的首端鉸接形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，第一連桿（2）的末端與所述第二連桿（3）的首端鉸接形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，第二連桿（3）的末端與所述連架桿（4）的首端鉸接形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，連架桿（4）的末端與所述輔助軸（10）固聯(lián)，所述第三連桿（5）的一端與所述曲柄（1）或所述第一連桿（2）或所述第二連桿（3）鉸接形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，第三連桿的另一端與所述搖桿（6）的底端或中部鉸接形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，所述搖桿（6）的中部或底部與機(jī)架（7）鉸接形成轉(zhuǎn)動(dòng)副；

在所述第一連桿（2）或第二連桿（3）上安裝有腳部支撐（8），在所述搖桿（6）的上端安裝有手柄（9）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可折疊、可變軌的上下肢協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練椅，其特征在于，所述主動(dòng)軸（12）由動(dòng)力機(jī)構(gòu)通過主傳動(dòng)鏈（11）驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述輔助軸（10）由輔傳動(dòng)鏈（13）驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可折疊、可變軌的上下肢協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練椅，其特征在于，所述第三連桿（5）的一端在所述曲柄（1）或所述第一連桿（2）或所述第二連桿（3）上的鉸接點(diǎn)隨調(diào)；所述搖桿（6）在所述機(jī)架（7）上的鉸接點(diǎn)隨調(diào)；所述腳部支撐（8）在第一連桿（2）或第二連桿（3）上的位置隨調(diào)。

4.可折疊、可變軌的上下肢協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練椅，其特征在于包括：

座椅（14）、設(shè)于所述座椅下部的傳動(dòng)裝置（15）、及設(shè)于座椅兩側(cè)的機(jī)架（7），所述傳動(dòng)裝置的兩側(cè)各自設(shè)置有外伸的主動(dòng)軸（12），在所述座椅的兩側(cè)對(duì)稱分布有兩個(gè)七桿機(jī)構(gòu)（16）；

所述七桿機(jī)構(gòu)包括曲柄（1）、第一連桿（2）、第二連桿（3）、連架桿（4）、第三連桿（5）、搖桿（6）、機(jī)架（7）；所述曲柄（1）的一端與所述主動(dòng)軸（12）固聯(lián)，另一端與所述第一連桿（2）的首端鉸接形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，第一連桿（2）的末端與所述第二連桿（3）的首端鉸接形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，第二連桿（3）的末端與所述連架桿（4）的首端鉸接形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，連架桿（4）的末端鉸接于所述機(jī)架（7）上，所述第三連桿（5）的一端與所述第一連桿（2）或所述曲柄（1）鉸接形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，第三連桿另一端與所述搖桿（6）的底端或中部鉸接形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，所述搖桿（6）的中部或底部與機(jī)架（7）鉸接形成轉(zhuǎn)動(dòng)副；設(shè)置線性致動(dòng)器（17），所述線性致動(dòng)器的一端與機(jī)架（7）鉸接成轉(zhuǎn)動(dòng)副，另一端與連架桿（4）的中部鉸接形成轉(zhuǎn)動(dòng)副；

在所述第一連桿（2）或第二連桿（3）上安裝有腳部支撐（8），在所述搖桿（6）的上端安裝有手柄（9）。