[實用新型]移動式四自由度展示平臺

有效

• 申請號: 201320413438.3
• 申請日: 2013-07-10
• 公開（公告）號: CN203328362U
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 王成軍;許文超;韋明典;鄭艷;章天雨
• 申請（專利權）人: 安徽理工大學
• 主分類號: A47F5/16
• 分類號: A47F5/16;A47F5/10;A47F7/00;A47F11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種移動式四自由度展示平臺，其特征在于：由履帶式行走系統、并聯支架、回轉裝置、固定平臺、展品夾具和攝像裝置組成，所述的并聯支架安裝在履帶式行走系統的頂面，回轉裝置位于固定平臺和并聯支架之間，展品夾具安裝在固定平臺上，攝像裝置安裝在并聯支架上，其中：

所述的履帶式行走系統包括主動輪、履帶、支撐輪、支撐輪架、從動輪、箱體、電源、伺服電機、控制器和數字指南針，所述的伺服電機有兩個，伺服電機的輸出軸與主動輪相連接，主動輪通過履帶與從動輪相連接，支撐輪通過減振彈簧與支撐輪架相連接，支撐輪架與箱體固連，在箱體的四周設有超聲波測距傳感器，電源安裝在箱體內，控制器和數字指南針安裝在箱體的頂面；

所述的并聯支架包括靜平臺、耳座、電動推桿、連接座、球鉸接頭和動平臺，所述的靜平臺固定在履帶式行走系統的箱體上，所述的耳座、電動推桿、連接座、球鉸接頭的數量均為三，所述的耳座與靜平臺固連，電動推桿的下端通過鉸鏈與耳座相連接，電動推桿的上端通過連接座與球鉸接頭的下端相連接，球鉸接頭的上端與動平臺固連，在動平臺上設有監控攝像頭，且所述的監控攝像頭的底座為兩自由度云臺；

所述的回轉裝置包括減速電機、主動齒輪、從動齒輪、空心轉軸，減速電機的輸出軸與主動齒輪固連，從動齒輪與固定平臺通過螺釘相連接，空心轉軸與并聯支架的動平臺固連，且空心轉軸通過徑向軸承、止推軸承與從動齒輪相連接；

所述的固定平臺上設有不少于三條T型滑槽和LED燈，所述的展品夾具的底部設有T型滑塊和鎖緊螺釘，且展品夾具的T型滑塊置于固定平臺的T型滑槽內并可沿著T型滑槽移動。

2.根據權利要求1所述的移動式四自由度展示平臺，其特征在于：所述的攝像裝置包括攝像頭支架和展示攝像頭，攝像頭支架的底部與并聯支架的動平臺固連，展示攝像頭安裝在攝像頭支架的末端，所述的攝像頭支架具有五個轉動關節，且具有不少于兩個獨立的轉動自由度。