[實(shí)用新型]一種CCD滑臺(tái)式分揀系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320413004.3
• 申請(qǐng)日: 2013-07-04
• 公開（公告）號(hào): CN203708648U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉廣群;王邦良
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市領(lǐng)略數(shù)控設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): H05K3/30
• 分類號(hào): H05K3/30;H05K13/02;H05K13/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種高精度貼片組裝裝置，特別是一種CCD滑臺(tái)式分揀系統(tǒng)。

背景技術(shù)

電子設(shè)備的生產(chǎn)中，包括大量貼片組裝工藝。

傳統(tǒng)的手工組裝方式不僅效率低下，而且貼片精度差，品質(zhì)不可靠，難以滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。

目前市面上使用較多且較為成熟的貼片機(jī)一般都存在專機(jī)專用的問題，即通用性差。而電子產(chǎn)品更新速度快，壽命相對(duì)短的特點(diǎn)又增加了購買此類設(shè)備的成本風(fēng)險(xiǎn)。

因此，技術(shù)上需要一種新的可變程式、帶有智能識(shí)別功能的智能貼片機(jī)，自動(dòng)識(shí)別待組裝產(chǎn)品的特征、方位，并根據(jù)工藝要求將貼片零件貼按指定角度裝到指定位置。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種CCD滑臺(tái)式分揀系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料、智能識(shí)別、自動(dòng)分類貼片，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

1、一種CCD滑臺(tái)式分揀系統(tǒng)，包括送料系統(tǒng)、X-Y搬運(yùn)系統(tǒng)、CCD圖像采集識(shí)別系統(tǒng)和機(jī)械限位治具，送料系統(tǒng)包括圓振和直振，二者相配合，將薄片狀貼片零件送到直振的頂端的待料工位。

2、CCD圖像采集識(shí)別系統(tǒng)位于所述待料工位的正上方，包括LED照明系統(tǒng)、CCD圖像采集系統(tǒng)、圖像處理單元，LED照明系統(tǒng)發(fā)出的光照射到待檢貼片零件上，經(jīng)待檢貼片零件表面反射，由位于LED照明系統(tǒng)上方的CCD圖像采集系統(tǒng)接收，獲得待檢貼片零件的反光影像。CCD圖像處理單元根據(jù)CCD圖像采集系統(tǒng)獲取的圖像信息和預(yù)先設(shè)定好的模板，利用模板匹配算法，算出待檢零件的拾取點(diǎn)的相對(duì)于CCD坐標(biāo)系的位置坐標(biāo)和相對(duì)于模板的旋轉(zhuǎn)角度，即(X_Piex，Y_Piex，θ_Piex)。

3、X-Y搬運(yùn)系統(tǒng)包含X方向滑臺(tái)、Y方向滑臺(tái)、升降氣缸、旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)和吸嘴。X-Y搬運(yùn)系統(tǒng)安裝在待料工位的上方，其中，X方向滑臺(tái)、Y方向滑臺(tái)帶動(dòng)待檢貼片零件在整個(gè)機(jī)器坐標(biāo)系中定位；升降氣缸用于拾取和貼裝貼片零件時(shí)上升和下壓，避免定位過程中產(chǎn)生碰撞。旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)用于根據(jù)待測貼片零件的角度值θ_Piex附加相應(yīng)的修正量，將所述貼片零件調(diào)整至與模板相差特定角度后貼裝。

4、設(shè)定CCD坐標(biāo)系的原點(diǎn)在機(jī)器坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為(X₀，Y₀)，即為CCD坐標(biāo)系相對(duì)于機(jī)器坐標(biāo)系的偏移，設(shè)定CCD坐標(biāo)系的X軸與機(jī)器坐標(biāo)系X軸方向一致，CCD坐標(biāo)系的Y軸與機(jī)器坐標(biāo)系Y軸方向一致，于是可得，對(duì)于CCD坐標(biāo)系中的任意一點(diǎn)b(X_Piex，Y_Piex，θ_Piex)，對(duì)應(yīng)于機(jī)器坐標(biāo)系中的點(diǎn)B(X，Y)。CCD坐標(biāo)系中待測貼片零件與模板正方向的夾角即為θ_Piex，根據(jù)本實(shí)用新型的貼片機(jī)的要求，需要將每一個(gè)θ_Piex調(diào)整為目標(biāo)角度θ₀，設(shè)修正角度為θ，則

θ＝θ₀-θ_Piex

X＝X0+X_Piex

Y＝Y(jié)0+Y_Piex

5、驅(qū)動(dòng)X-Y搬運(yùn)系統(tǒng)的X方向滑臺(tái)、Y方向滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)到所述的B(X，Y)點(diǎn)處。X方向滑臺(tái)、Y方向滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)完成后，升降氣缸下壓，吸嘴吸氣，然后升降氣缸帶動(dòng)所述貼片零件上升。

6、驅(qū)動(dòng)X-Y搬運(yùn)系統(tǒng)向目標(biāo)點(diǎn)C運(yùn)動(dòng)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)θ角度。

7、待X-Y滑臺(tái)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)一段距離后，控制系統(tǒng)控制CCD圖像采集識(shí)別系統(tǒng)對(duì)送料系統(tǒng)送來的下一個(gè)產(chǎn)品的方位進(jìn)行拍照識(shí)別分析，為下一輪貼裝做準(zhǔn)備。

8、進(jìn)一步的，待X-Y滑臺(tái)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)完成后，升降氣缸下壓，吸嘴放真空貼裝，然后升降氣缸上升，X-Y滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)到等待位置等待下一個(gè)帶貼裝零件檢測完成。

如此步驟1-8的一次循環(huán)，實(shí)現(xiàn)控制本系統(tǒng)自動(dòng)連續(xù)的工作。

本實(shí)用新型的CCD滑臺(tái)分檢系統(tǒng)達(dá)到以下效果：

1、CCD直接檢測位于送料系統(tǒng)末端的待測貼片零件，不需要附加額外的定位夾緊機(jī)構(gòu)。即本系統(tǒng)可以對(duì)送料系統(tǒng)上處于微震狀態(tài)的待測零件直接檢測識(shí)別，精簡了定位夾持機(jī)構(gòu)，控制簡單而且時(shí)間更短，效率更高。

2、模板可調(diào)。根據(jù)帶貼裝零件的特點(diǎn)定制模板，使本機(jī)構(gòu)可以適用于不同產(chǎn)品，大大增強(qiáng)了本套系統(tǒng)的通用性。