[實用新型]一種縫紉機的雙電機位置反饋控制系統

有效

• 申請號: 201320412989.8
• 申請日: 2013-07-11
• 公開（公告）號: CN203466758U
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發明（設計）人: 呂德爽
• 申請（專利權）人: 溫州億生科技有限公司
• 主分類號: H02P5/46
• 分類號: H02P5/46;H02P5/50;D05B69/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種縫紉機的控制系統，特別涉及一種縫紉機的雙電機位置反饋控制系統。??

背景技術

現有技術中的縫紉機控制系統，均包括伺服電機的控制系統，且多采用開環控制系統。?

如中國專利《縫紉機》，公開了一種縫紉機，其包括用于驅動使加工布與縫針相對移動的驅動對象部的脈沖電機；上下驅動縫針的縫紉機電機；對脈沖電機及縫紉機電機進行驅動控制的控制裝置，其特征在于，?具有附設在所述脈沖電機上、對脈沖電機的實際旋轉量進行檢測的編碼器裝置，?所述控制裝置以開環方式對脈沖電機進行控制，同時可根據編碼器裝置檢測到的脈沖電機的旋轉量對縫紉機電機進行控制。?

上述專利技術中采用開環控制的方式，傳動部件和執行部件的穩定性不高。?

針對上述缺陷，本實用新型創作者提供一種更加完善的方案。?

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種縫紉機的雙電機位置反饋控制系統，用以克服上述技術缺陷。?

為實現上述目的，本實用新型提供一種縫紉機的雙電機位置反饋控制系統，其包括一第一位置傳感器、一第一編碼器、一第二位置傳感器、一第二編碼器、一控制器和一繼電器電路，其中，所述第一位置傳感器設置在一伺服電機內，每隔時間間隔?，所述第一位置傳感器將采集的所述伺服電機的轉子位置信息傳輸至所述控制器內；所述第二位置傳感器設置在一步進電機內，每隔時間間隔，所述第二位置傳感器將采集的所述步進電機的轉子位置信息傳輸至所述控制器內；所述第一編碼器設置在所述伺服電機的輸出軸上，每隔時間間隔，所述第一編碼器將采集的電機的主軸轉速信息傳輸至所述控制器中；所述第二編碼器設置在所述步進電機的輸出軸上，每隔時間間隔，所述第二編碼器將采集的電機的主軸轉速信息傳輸至所述控制器中；所述述控制器包括一數據轉換器、一位移比較器和一速度比較器，所述數據轉換器將所述第一二、位置傳感器和第一、二編碼器采集的數據轉換成所述位移比較器和速度比較器在同一電壓下的數據；所述位移比較器，其內存儲有一預設的伺服電機和步進電機轉子的位置閾值，其將采集的位置信息與該預設的位置閾值進行比較，并將結果其傳輸至所述處理器內；所述速度比較器，其內存儲有預設的一伺服電機和步進電機的角速度閾值，所述第二PLC處理器將采集到的角速度信息與該預設的角速度閾值進行比較，并將結果出來傳輸至所述處理器內；所述處理器將同一時刻的位置和速度的比較結果進行判斷，若所述步進電機或伺服電機兩者的位置和速度值均不在預設的閾值范圍內，則所述處理器向與其連接的繼電器電路中的啟停繼電器電路發送控制指令，控制所述伺服電機停止運動。?

進一步，所述處理器將同一時刻的步進電機和伺服電機的速度值信息進行作比，與預設在其內的兩電機的轉速比閾值進行對比，若該值不在預設的轉速比閾值范圍內，則所述處理器向所述停繼電器電路發送控制指令，所述步進電機和伺服電機停止運動。?

進一步，所述數據轉換器包括順次連接的一耦合保護電路、一濾波電路、一放大增益電路和一輸出端口，?

其中，所述耦合保護電路，其用以抑制電干擾，信號經過所述耦合保護電路后通過濾波電路得到需求數據波形，經所述放大增益模塊進行放大后，加載至一預設電壓?，并經所述輸出端口傳輸至所述位移比較器和速度比較器中。

進一步，所述繼電器電路還包括一加減速繼電器電路，若位置和速度的比較結果有一個在預設的閾值范圍內，則所述處理器向所述加減速繼電器電路發送控制指令，所述加減速繼電器電路動作，所述伺服電機相應的加減速。?

進一步，所述位移比較器包括一PLC處理器。?

與現有技術比較本實用新型的有益效果在于：本實用新型對伺服電機的轉子位置和輸出軸速度分別進行采集后，同時與一預設的閾值進行比對，根據反饋的比對結果，通過一繼電器電路對伺服電機進行隨時控制，保證電機不丟步，減少的過度發熱損毀電機，同時保證傳動部分以及執行部分的穩定運行；在雙電機的應用情況下，對雙電機的聯動性能進行反饋，保證電機的同步性能以及穩定性；所述數據轉換器將采集的信號還原至一預設電壓上，保證對比結果的準確性。?

附圖說明

圖1為本實用新型縫紉機的雙電機位置反饋控制系統的功能框圖；?

圖2為本實用新型縫紉機的雙電機位置反饋控制系統的數據轉換器的功能框圖。?

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型的詳細技術特征作進一步描述，以便更加清楚的理解本實用新型。?