[實用新型]新概念智能多功能噴霧機底盤

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320411992.8
• 申請日: 2013-07-11
• 公開（公告）號: CN203399635U
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張華;鄭加強;徐幼林;陳豐;夏顯明
• 申請（專利權(quán)）人: 南京林業(yè)大學(xué);安徽科技學(xué)院
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責(zé)任公司 32112
• 代理人: 朱戈勝;蔣家華

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種新概念智能多功能噴霧機底盤，屬于植保機械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著人們對環(huán)境保護和動植物產(chǎn)品安全的重視，世界各國對農(nóng)藥的使用都做出了不同程度的限制，農(nóng)藥使用技術(shù)不斷向低量、精確、智能的方向發(fā)展，以確保農(nóng)藥在限制的用量范圍內(nèi)發(fā)揮出最大的效用。農(nóng)藥使用安全法律更加強調(diào)對農(nóng)藥使用者的安全保護，減少人與農(nóng)藥直接接觸的機會，這些要求促進了植保機械智能化技術(shù)的發(fā)展。我國農(nóng)作物種植面積居世界前列，但農(nóng)產(chǎn)品的產(chǎn)量卻遠遠落后于發(fā)達國家，農(nóng)藥殘留超標(biāo)事情經(jīng)常發(fā)生。其中主要原因之一就是農(nóng)作物在種植與生長過程中，傳統(tǒng)植保機械作業(yè)效率低、性能差，不少地區(qū)仍停留在大容量、大霧滴噴霧技術(shù)水平上。國內(nèi)外諸多學(xué)者對農(nóng)藥使用技術(shù)進行了大量的研究，研發(fā)了很多先進的施藥技術(shù)，比如超低量噴霧、靜電噴霧、智能對靶噴霧、可變量化噴霧、航空無人機噴霧等，不少科研單位研發(fā)了相關(guān)植保裝備，比如懸掛式超低量彌霧機、噴桿噴霧機、軸流風(fēng)送式微量靜電噴霧機、自動對靶噴霧機、高射程風(fēng)送式噴霧機、噴桿變換系統(tǒng)等，但是與這些噴霧裝置配套的動力底盤的研究相對較少，目前，國內(nèi)外主要采取輪式或履帶式拖拉機牽引、懸掛或車載方式承載噴霧裝置，尤以懸掛式居多，也有一些學(xué)者研發(fā)了一些專用底盤，但是，這些底盤總體柔性較差，難以滿足復(fù)雜地形地貌對底盤通過性的需要，另外，不同作物及作物不同生長期、不同行距的植物保護需求也對底盤地隙高度及輪距的調(diào)整提出了要求，規(guī)格各異的泵、藥箱以及噴桿在底盤上的合理安裝也對底盤的柔性化提出了更高的需求，而目前噴霧機底盤的操縱性、舒適性以及路面運輸狀態(tài)時的平順性和安全性也不夠理想。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種用于復(fù)雜農(nóng)林環(huán)境下的全地形、全方位植保噴霧作業(yè)的新概念智能多功能噴霧機底盤。

為解決上述問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案是：

一種新概念智能多功能噴霧機底盤，包括底盤機架、設(shè)置在底盤機架后端的藥箱固定架、轉(zhuǎn)動設(shè)置在底盤機架前端的噴桿升降架、與所述的噴桿升降架構(gòu)成垂向移動副的噴桿變換機構(gòu)、設(shè)置在噴桿變換機構(gòu)上的噴頭和通過縱向調(diào)節(jié)裝置與橫向調(diào)節(jié)裝置設(shè)置在底盤機架下部的車輪。本實用新型通過縱向調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)底盤機架的離地高度，保證不同高度的植物均能從其下通過，通過橫向調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)輪距，使底盤可以在不同行距的植物之間通過，增大了底盤的通過性；噴桿變換機構(gòu)可在噴桿升降架上上下移動，可根據(jù)植物的不同高度調(diào)整噴桿變換機構(gòu)的高度，使噴頭的噴灑范圍可以覆蓋不同高度的植物，噴桿升降架可在底盤機架上旋轉(zhuǎn)更進一步增大了噴頭的噴灑范圍。

作為本實用新型的進一步改進，還包括由工作臺旋轉(zhuǎn)馬達驅(qū)動的底盤旋轉(zhuǎn)工作臺和設(shè)置在底盤旋轉(zhuǎn)工作臺上并且驅(qū)動噴桿升降架升降的噴桿升降油缸，所述的噴桿升降架設(shè)置在底盤旋轉(zhuǎn)工作臺上。液壓馬達水平放置，并通過一對相互嚙合的圓錐齒輪將動力傳送給底盤旋轉(zhuǎn)工作臺，液壓馬達軸線水平放置，可節(jié)約安裝空間，通過一對圓錐齒輪實現(xiàn)空間相互垂直的兩軸之間的動力傳遞，輸出軸與底盤旋轉(zhuǎn)工作臺連接，這樣的配置可方便地通過控制液壓馬達轉(zhuǎn)速實現(xiàn)工作臺轉(zhuǎn)速的調(diào)整，其與工作臺上安裝的噴桿升降架聯(lián)合工作，可滿足多種形態(tài)植物全方位噴霧的要求。

作為本實用新型的進一步改進，所述的橫向調(diào)節(jié)裝置包括設(shè)置在底盤機架底部的輪距調(diào)整液壓缸和與輪距調(diào)整液壓缸的活塞桿連接的支撐軸。通過輪距調(diào)整液壓缸活塞桿的伸縮調(diào)整兩側(cè)車輪之間的距離，不僅容易控制，而且活塞桿的伸縮長度可以精確的控制，即兩個車輪之間的距離可實現(xiàn)精確的控制。

作為本實用新型的進一步改進，所述的縱向調(diào)節(jié)裝置包括通過導(dǎo)向桿與支撐軸連接的同步升降液壓缸和上端與同步升降液壓缸的活塞相連的輪架，所述的輪架下端設(shè)置驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動的液壓馬達。導(dǎo)向桿將橫向設(shè)置的支撐軸與縱向設(shè)置的同步升降液壓缸連接在一起，解決了橫向與縱向的連接問題；通過同步升降液壓缸活塞桿的伸縮調(diào)整底盤機架的離地高度，且同步升降液壓缸活塞桿的伸縮容易控制，可以滿足調(diào)解時精度的要求；每個車輪由一個液壓馬達驅(qū)動，使每個車輪前進的動力更足，適合各種復(fù)雜地形的使用。