[實用新型]一種改進的雙向展開取放裝置

有效

• 申請號: 201320411939.8
• 申請日: 2013-07-11
• 公開（公告）號: CN203357449U
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 吳偉雄
• 申請（專利權）人: 東莞市亞世工業設備有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08
• 代理公司: 深圳市啟明專利代理事務所(普通合伙) 44270
• 代理人: 郁士吉

技術領域

本實用新型涉及一種改進的雙向展開取放裝置，更具體而言是指在一套機構里能完成取件和放件工作，將物件從機器中平行地取出來，然后水平地放置在傳送帶或后續加工設備上的雙向展開取放裝置。

背景技術

隨著社會的發展和自動化機器的普及，為了提高塑膠行業和壓鑄等行業的生產效率，減少勞動力的投入，自動化取件機構被廣泛應用于塑膠行業和壓鑄行業，而機械手是一種最為常見的一種自動化取件機構。

機械手是能實現人類手臂的某些動作功能，用以按設定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

機械手主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。

考慮到現有技術的自動化取件機構，體積較大，結構過于復雜占用的空間和面積多。因此本案實用新型人曾研制出一種結構簡單、方便實用自動化取件機構，名稱為雙向展開取放裝置，其內容為中國發明專利ZL201010163581.2所公開，包括進退單元（左右引拔單元）、雙向展開單元以及旋轉取放單元（手部取品單元），所述進退單元包括直線滑軌、座板以及進退直線氣缸，該直線滑軌上設置有滑塊，該座板固設在該滑塊上，所述進退直線氣缸設置在該直線滑軌的一側并與該座板固定連接在一起，由所述進退直線氣缸驅動該座板在該直線滑軌上作來回運動。

所述雙向展開單元包括動力組件以及展開組件，其中，該動力組件包括驅動器和主動板驅動軸，所述主動板驅動軸安裝在所述座板中并與所述驅動器相聯接，由驅動器驅動主動板驅動軸旋轉。

所述展開組件包括主動板、從動板驅動軸以及從動板，所述主動板一端固定連接在主動板驅動軸上，所述從動板驅動軸對應該主動板驅動軸安裝在主動板的另一端，所述從動板的一端固定在從動板驅動軸上，從動板驅動軸上固定有從動輪，主動板驅動軸安裝有主動輪，所述主動輪通過同步帶與該從動輪相連，所述驅動器驅動主動板驅動軸旋轉時，主動板驅動軸帶動主動板扭轉擺動，并使從動板驅動軸轉動，使從動板相對該主動板旋轉。

所述旋轉取放單元包括旋轉氣缸，旋轉座、手掌旋轉座以及轉掌板，其中，該旋轉氣缸對應所述從動板驅動軸安裝在該從動板的另一端，所述旋轉座安裝在該旋轉氣缸上，所述手掌旋轉座安裝在該旋轉座上，轉掌板通過加強筋固定在所述手掌旋轉座上，所述轉掌板上裝有夾持機構。

所述驅動器為伺服電機，所述伺服電機通過減速機與主動板驅動軸相聯接，當伺服電機工作轉動時，由伺服電機帶動減速機轉動，進而帶動主動板驅動軸轉動。

ZL201010163581.2所公開的這種雙向展開取放裝置存在的問題在于固聯接在從動板的旋轉取放單元在雙向展開工作中，其是通過從動板帶動旋轉取放單元擺動這樣一種運動方式實現的旋轉取放單元所攜帶的零件從取件位置轉移到放件位置的，即使旋轉取放單元的取件位置和放件位置在一條水平線上也得這樣，所述旋轉取放單元無論是電動的，還是氣動和液壓的，都不可避免地要與一些管、線聯接，這樣的方式使得與旋轉取放單元聯接的管、線的運動形態極為復雜，在工作過程中作用于管、線上的力的形態也極為復雜，扭轉的、剪切的等等，其直接結果是導致與旋轉取放單元的管、線極容易破損，再者，旋轉取放單元所攜帶的零件亦跟著作繞軸的擺動運動，在擺動的過程中不可避免地受到離心力的作用，為了避免零件在擺動過程中被摔出，人們不得不加大旋轉取放單元對零件的夾持力，這樣不可避免地造成旋轉取放單元的體積的增大，以及旋轉取放單元的動力裝置的功率的加大，顯然這樣將導致成本的增加。綜上所述，顯然現有技術有進一步改進的必要。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種改進的雙向展開取放裝置，以克服現有技術存在的問題。