[實用新型]三軸飛行裝置

有效

• 申請號: 201320411489.2
• 申請日: 2013-07-10
• 公開（公告）號: CN203355289U
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 邱良生
• 申請（專利權）人: 驊威科技股份有限公司
• 主分類號: A63H27/18
• 分類號: A63H27/18
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務所有限公司 44100
• 代理人: 楊家睦

1.一種三軸飛行裝置，其特征在于，包括：

一水平設置的Y型主架；

一動力機構，所述動力機構安裝在Y型主架上；所述動力機構包括：三個正轉馬達及一個反轉馬達，其中兩個正轉馬達垂直安裝在所述Y型主架的第一端部并且兩個正轉馬達的軸線重合，所述兩個正轉馬達相對安裝；第三個正轉馬達及所述反轉馬達分別垂直安裝在所述Y型主架的第二端部及第三端部；兩個正螺旋槳及兩個反螺旋槳，其中一個反螺旋槳安裝在所述反轉馬達的轉軸上，另外一個反螺旋槳安裝在軸線重合的兩個正轉馬達中下側的正轉馬達的轉軸上；其中一個正螺旋槳安裝在軸線重合的兩個正轉馬達中上側的正轉馬達的轉軸上，另外一個正螺旋槳安裝在第三個正轉馬達的轉軸上；

一保護機構，安裝在Y型主架外側；及

一底架，安裝在Y型主架的底部。

2.根據權利要求1所述的三軸飛行裝置，其特征在于，所述Y型主架包括：

一水平設置的三角支架，所述三角支架的第一角端安裝第一碳纖桿，所述三角支架的第二角端及第三角端分別安裝第二碳纖桿及第三碳纖桿；及

四個馬達套，分別為前上馬達套、前下馬達套及兩個后馬達套；所述前上馬達套及前下馬達套上下相對布置并安裝在第一碳纖桿；所述兩個后馬達套分別安裝在第二碳纖桿及第三碳纖桿；

所述兩個軸線重合的正轉馬達分別安裝在前上馬達套及前下馬達套，第三個正轉馬達及所述反轉馬達分別安裝在兩個后馬達套上；

所述底架安裝在三角支架的底部。

3.根據權利要求2所述的三軸飛行裝置，其特征在于，所述三角支架確定第一水平面；所述三個正轉馬達及所述反轉馬達的軸線與第一水平面的交點的連線為等腰三角形或等邊三角形。

4.根據權利要求3所述的三軸飛行裝置，其特征在于，所述三個正轉馬達及所述反轉馬達的軸線與第一水平面的交點的連線為等腰三角形，所述等腰三角形的底角的63°。

5.根據權利要求2或3所述的三軸飛行裝置，其特征在于，所述保護機構包括：

一機身，所述機身上呈三角形角端分布設置有三個圓形通風孔，所述機身通過三個圓形通風孔對應馬達蓋設在Y型主架上側；所述三個圓形通風孔的軸線分別與三根碳纖桿上的馬達的軸線重合，所述機身安裝在三角支架上；

兩個前防護架及兩個后防護架，所述兩個前防護架分別安裝在對應兩個正轉馬達的圓形通風孔的上下兩側，所述兩個后防護架分別安裝在另外兩個圓形通風孔的下側；

四個馬達蓋，包括兩個前馬達蓋及兩個后馬達蓋，所述兩個前馬達蓋分別扣裝在前上馬達套及前下馬達套上；所述兩個后馬達蓋分別扣裝在兩個后馬達套上；及

四個長減震套和兩個短減震套，所述馬達蓋的蓋面一側設置有一裝配柱，所述后防護架的外側中部設置有一裝配柱；所述四個長減震套分別套裝在兩個后馬達蓋的裝配柱及兩個后防護架的裝配柱上；所述兩個短減震套分別套裝在兩個前馬達蓋的裝配柱上。

6.根據權利要求2所述的三軸飛行裝置，其特征在于，所述三角支架與底架之間設置一PCB板，所述PCB板固定在三角支架的底側，所述PCB板與三角支架之間設置有減震套。

7.根據權利要求1所述的三軸飛行裝置，其特征在于，所述底架設置有兩個電池箱。

8.根據權利要求1所述的三軸飛行裝置，其特征在于，所述反轉馬達安裝在軸線重合的兩個正轉馬達的左下方的Y型主架端部。