[實用新型]全鋼成品輪胎搬運碼垛系統有效
| 申請號: | 201320411470.8 | 申請日: | 2013-07-10 |
| 公開(公告)號: | CN203461539U | 公開(公告)日: | 2014-03-05 |
| 發明(設計)人: | 陶喜冰;李遠強;于美森;蘇志同 | 申請(專利權)人: | 青島科捷自動化設備有限公司 |
| 主分類號: | B65G61/00 | 分類號: | B65G61/00 |
| 代理公司: | 北京雙收知識產權代理有限公司 11241 | 代理人: | 陳磊 |
| 地址: | 266045 山*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 成品 輪胎 搬運 碼垛 系統 | ||
1.一種全鋼成品輪胎搬運碼垛系統,包括輪胎輸入機構、胎垛輸出機構以及布置在它們之間的碼垛機構,其特征在于:碼垛機構由支架和機械手組成,機械手安裝在支架的橫梁上,并與橫梁橫向滑動配合;機械手包括手抓治具裝置,以及控制抓持部升降的雙節倍速機構。?
2.根據權利要求1所述全鋼成品輪胎搬運碼垛系統,其特征在于:手抓治具裝置包括支架,以及安裝在支架上的直線導軌,直線導軌上安裝第一治具和第二治具,支架上還設有控制第一治具、第二治具相對滑動夾持輪胎的傳動絲杠,傳動絲杠與絲杠動力裝置連接。?
3.根據權利要求1或2所述全鋼成品輪胎搬運碼垛系統,其特征在于:輪胎輸入機構由單個輪胎輸送線體、輪胎動態稱量機構和自動定中心機構組成,它們依次排列。?
4.根據權利要求1或2所述全鋼成品輪胎搬運碼垛系統,其特征在于:胎垛輸出機構包括輪胎暫存動力滾筒線和托盤,托盤布置于輪胎暫存動力滾筒線的碼垛端。?
5.根據權利要求1或2所述全鋼成品輪胎搬運碼垛系統,其特征在于:機械手由伺服電機控制。?
6.根據權利要求5所述全鋼成品輪胎搬運碼垛系統,其特征在于:伺服電機的電控箱布置在碼垛機構周邊,其上設有人機交互觸摸顯示屏。?
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