[實用新型]液壓發電機及其轉速控制器

有效

• 申請號: 201320410777.6
• 申請日: 2013-07-11
• 公開（公告）號: CN203434909U
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發明（設計）人: 王元為
• 申請（專利權）人: 天津捷強動力裝備有限公司
• 主分類號: H02P9/06
• 分類號: H02P9/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及液壓發電機控制裝置技術領域，特別是涉及一種液壓發電機及其轉速控制器。

背景技術

液壓傳動是以液體為工作介質來傳遞運動和動力的一種傳動方式，而液壓發電機是利用液壓傳動來發電的發電機，通常應用在已有液壓系統的車輛上，具有相對體積小、重量輕、布置方便、發電靜態指標較好的特點；然而，液壓發電機卻存在發電瞬態指標較差的問題，通常是由于油液的可壓縮性引起的儲能現象、以及負載突加和突減時液壓執行元件的動作延遲所造成，尤其在改裝車輛上的液壓系統中，高壓油管往往比較長，導致液壓發電機的瞬態指標急劇下降，導致發電機的發電等級標準整體下降。

現有的液壓發電機，通常包括液壓泵、調速閥組、液壓馬達和發電機，調速閥組控制液壓泵的液壓油流速進而控制液壓馬達的轉速，而液壓馬達驅動發電機發電，這樣，發電頻率直接與發電機以及液壓馬達的轉速相關，為了提高液壓發電機的發電指標，液壓發電機還設置有轉速控制器，轉速控制器探測發電機的轉速信號做反饋信號，利用PID(比例-積分-微分)控制回路控制調速閥組以保證發電機轉速即發電頻率，但這種控制方式受多種因素影響，尤其是對于響應速度慢的液壓系統和長管路液壓系統，難以有效保證液壓發電機的瞬態指標。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種可以有效保證液壓發電機瞬態指標的液壓發電機及其轉速控制器。

本實用新型實施例一方面提供一種轉速控制器，包括PID控制回路和負載檢測回路，所述PID控制回路的一端與發電機相連、另一端與調速閥組相連，所述負載檢測回路的一端與發電機負載端相連、另一端與調速閥組相連，所述負載檢測回路檢測發電機負載端的電流變化信號，并發送第一控制命令至調速閥組。

進一步的，所述負載檢測回路包括電流互感器和控制芯片，所述電流互感器檢測發電機負載的電流變化信號、并將所述電流變化信號發送至所述控制芯片，所述控制芯片分析處理所述電流變化信號、并發送第一控制命令至調速閥組。

進一步的，所述PID控制回路包括PID控制器和轉速傳感器，所述轉速傳感器檢測發電機轉速信號、并將所述發電機轉速信號發送至PID控制器，所述PID控制器發送第二控制命令至調速閥組。

進一步的，所述轉速控制器包括殼體、電路板和接線端子，所述PID控制回路和負載檢測回路設置在所述電路板上，所述電路板設置在所述殼體內，所述接線端子包括第一接線端子和第二接線端子，所述第一接線端子包括負載連接端子和發電機輸出端連接端子，所述第二接線端子包括電源端子、第一調速閥組連接端子、第二調速閥組連接端子和轉速傳感器連接端子，所述第一接線端子與所述電流互感器相連，所述電源端子與PID控制回路和負載檢測回路相連，所述第一調速閥組連接端子、第二調速閥組連接端子和轉速傳感器連接端子分別與所述控制芯片、PID控制器和轉速傳感器相連。

本實用新型實施例另一方面還提供一種采用轉速控制器的液壓發電機，包括液壓泵、調速閥組、液壓馬達、發電機和轉速控制器，所述液壓泵通過所述調速閥組與所述液壓馬達相連，所述液壓馬達與發電機相連，所述轉速控制器包括PID控制回路和負載檢測回路，所述PID控制回路的一端與發電機的轉軸端相連、另一端與調速閥組相連，所述負載檢測回路的一端與發電機負載端相連、另一端與調速閥組相連，所述負載檢測回路檢測發電機負載端的電流變化，并發送第一控制命令至調速閥組。

進一步的，所述負載檢測回路包括電流互感器和控制芯片，所述電流互感器檢測發電機負載的電流變化、并將所述電流變化信號發送至所述控制芯片，所述控制芯片分析處理所述電流變化信號、并發送第一控制命令至調速閥組。

進一步的，所述PID控制回路包括PID控制器和轉速傳感器，所述轉速傳感器檢測發電機轉速信號、并將所述發電機轉速信號發送至PID控制器，所述PID控制器發送第二控制命令至調速閥組。

與現有技術相比本實用新型的有益效果為：在發電機加載時，發電機負載的電流瞬間增加，負載檢測回路根據發電機電流的變化來產生一個加載脈沖，輸出驅動調速閥組瞬間增加油液流量，減緩發電機因加載導致的轉速下降趨勢；在發電機減載時，發電機電流瞬間減小，負載檢測回路根據發電機電流的變化產生一個減載脈沖，輸出驅動調速閥組瞬間減小油液流量，減緩發電機因減載導致的轉速上升趨勢；這樣，可以有效保證液壓發電機瞬態指標。

附圖說明

圖1是本實用新型轉速控制器的電路示意圖。

圖2是本實用新型轉速控制器的結構示意圖。

圖3是本實用新型液壓發電機的結構示意圖。

圖4是本實用新型液壓發電機瞬態突加頻率測試曲線圖。