[實用新型]一種用于天然氣儲罐、氣柜檢測維護的多自由度并聯機構有效
| 申請號： | 201320410619.0 | 申請日： | 2013-07-11 |
| 公開（公告）號： | CN203330604U | 公開（公告）日： | 2013-12-11 |
| 發明（設計）人： | 李琨杰;陳鋼;李薇;王麗萍 | 申請（專利權）人： | 山西省國新能源發展集團有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/02 | 分類號： | B23K37/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 太原科衛專利事務所(普通合伙) 14100 | 代理人： | 朱源 |
| 地址： | 030006 山西*** | 國省代碼： | 山西;14 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 天然氣 檢測 維護 自由度 并聯 機構 | ||
1.一種用于天然氣儲罐、氣柜檢測維護的多自由度并聯機構，其特征在于：包括液壓桿機構、轉動副機構、連桿機構、球面副機構、工具平臺（13）；所述液壓桿機構包括第一豎直液壓桿（1）、第二豎直液壓桿（2）、第三豎直液壓桿（3）；所述轉動副機構包括第一轉動副（4）、第二轉動副（5）、第三轉動副（6）；所述連桿機構包括第一連桿（7）、第二連桿（8）、第三連桿（9）；所述球面副機構包括第一球面副（10）、第二球面副（11）、第三球面副（12）；其中，第一豎直液壓桿（1）的頂端通過第一轉動副（4）與第一連桿（7）的底端連接；第一連桿（7）的頂端通過第一球面副（10）與工具平臺（13）的底面鉸接；第二豎直液壓桿（2）的頂端通過第二轉動副（5）與第二連桿（8）的底端連接；第二連桿（8）的頂端通過第二球面副（11）與工具平臺（13）的底面鉸接；第三豎直液壓桿（3）的頂端通過第三轉動副（6）與第三連桿（9）的底端連接；第三連桿（9）的頂端通過第三球面副（12）與工具平臺（13）的底面鉸接；第一豎直液壓桿（1）的長度、第二豎直液壓桿（2）的長度、第三豎直液壓桿（3）的長度均一致；第一連桿（7）的長度、第二連桿（8）的長度、第三連桿（9）的長度均一致；第一轉動副（4）、第二轉動副（5）、第三轉動副（6）沿周向等距分布；第一球面副（10）、第二球面副（11）、第三球面副（12）沿周向等距分布。
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