[實用新型]設有往復送盒機構的自動裝盒機

有效

• 申請號: 201320410596.3
• 申請日: 2013-07-10
• 公開（公告）號: CN203358947U
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 馮一鋒;韓建兵
• 申請（專利權）人: 上海禹通機械有限公司
• 主分類號: B65B43/48
• 分類號: B65B43/48
• 代理公司: 上海百一領御專利代理事務所(普通合伙) 31243
• 代理人: 陳貞健

技術領域

本實用新型涉及藥品自動包裝技術領域，具體涉及一種自動裝盒機。

背景技術

制藥行業使用的裝盒設備上設有往復送盒機構用以承接運送紙盒到包裝平臺。這類送盒機構一般采用上下兩根軸與左右兩根軸相互平行與垂直的安裝方式，這種安裝方式不僅復雜，而且由于部件較多，難于調整，各部件之間間隙大、降低了精度、導致設備運行不穩定。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，提供一種設有往復送盒機構的自動裝盒機，解決以上技術問題。

本實用新型所解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現：

設有往復送盒機構的自動裝盒機，包括機架、凸輪機構、擺桿機構和送盒機構，所述凸輪機構連接所述擺桿機構，所述擺桿機構連接所述送盒機構，所述凸輪機構、擺桿機構和送盒機構分別設置于所述機架內，其特征在于，所述送盒機構包括導軌、滑塊和支架；

所述導軌設置于所述支架的上部，所述滑塊套接在所述導軌上，并在所述導軌上前后移動，以便實現送盒動作；

所述滑塊連接所述擺桿機構的擺桿末端，以便所述擺桿作往復運動時驅動所述滑塊在所述導軌上作往復運動。

本實用新型通過設置送盒機構，并由擺桿機構的擺桿在凸輪機構的驅動下帶動滑塊在導軌上做來回往復運動，實現紙盒的推送作業。

所述支架上設有至少一根升降軸，所述升降軸的頂部垂直設置于所述支架的下部；

所述機架上設有對應所述升降軸的軸套，所述軸套垂直于所述支架，所述升降軸穿設于所述軸套內，并在所述軸套內上下移動。

本實用新型通過設置升降軸和軸套，使得支架可以隨著升降軸的升降而具備上下運動行程，以便在擺桿機構驅動滑塊作往復運動時，保證滑塊在導軌上滑動流暢。

所述支架下部設有兩根升降軸，所述支架的兩端分別設有一根所述升降軸，所述機架上對應于兩根所述升降軸設有兩組軸套，兩組所述軸套垂直于所述支架，兩根所述升降軸分別穿設于兩組所述軸套內，并在其內上下移動。

所述導軌優選采用一線性直線導軌。現有很多精密設備上大多采用線性直線絲桿或者直線導軌機構作為往復機構，例如數控機床、紡織設備、三軸機械手、簡易機器人上面，上述設備上大量采用了線性直線絲桿和直線導軌，以達到它的高精度和高剛性。

本實用新型將傳統自動裝盒機內的送盒機構由四根兩兩平行的軸改為線性直線導軌和滑塊與兩根升降軸的組合，利用線性直線導軌和滑塊提高往復運動的平順性，增加送盒定位和機構運轉精度，由于線性直線導軌可以減少運行阻力，整機運行效率得到了提升，從傳統的100盒/分鐘提高到了150盒/分鐘。

有益效果：由于采用上述技術方案，本實用新型精簡了送盒機構的零部件，節省了制造成本，而且易于安裝和調試，節約了時間，提高了部件的定位和運轉精度，確保運行平穩性，使得整機運行效率得到提升。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型的送盒機構的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示進一步闡述本實用新型。

參照圖1、圖2，設有往復送盒機構的自動裝盒機，包括機架1、凸輪機構2、擺桿機構3和送盒機構，凸輪機構2連接擺桿機構3，擺桿機構3連接送盒機構，凸輪機構2、擺桿機構3和送盒機構分別設置于機架1內，送盒機構包括導軌201、滑塊202、兩根升降軸203和支架204。導軌201設置于支架204上，支架204的兩端分別設有一根升降軸203。滑塊202連接擺桿機構的擺桿301末端，滑塊202套接在導軌201上，并在導軌201上前后移動。機架1上對應于升降軸203設有兩組軸套205，兩組軸套205垂直于水平面，兩根升降軸203分別穿設于兩組軸套205內，并在其內上下移動。

本實用新型通過設置送盒機構，并由擺桿機構的擺桿在凸輪機構的驅動下，帶動滑塊在固定在升降軸上的導軌上做來回往復運動，以便帶動紙盒在送盒軌道上前進。