[實用新型]一種堅果收獲機

有效

• 申請號: 201320410043.8
• 申請日: 2013-07-01
• 公開（公告）號: CN203340612U
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 林韶躍;曹元軍;蘆翔;祝燧松
• 申請（專利權）人: 永康市宏躍動力機械有限公司
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本實用新型屬于農業果蔬收獲機領域，具體地說是一種用于收獲生長于灌木、喬木的堅果及咖啡豆的堅果收獲機。

背景技術：

在我國云南，海南，廣東，廣西，中國臺灣等地區，咖啡豆種植規模已經很大，咖啡樹屬茜草科的常綠喬木，一般在播種二到三年，咖啡樹可長至樹高五到十公尺左右，但為防咖啡豆失去香氣、味道變差，以及采收方便，農民多會將其修到一點五到兩公尺左右。播種后三到五年變開始結果。第五年以后的二十年內均為采收期。收獲咖啡果實多采用人力采摘或利用長桿敲擊樹枝震落果實的傳統方法，費時費力，效率低下。因此，有必要予以改進。

實用新型內容：

本實用新型的發明目的在于克服上述現有技術的不足，提供一種結構設計合理，高效省力，體積小巧，操作簡便的堅果收獲機。

為實現上述發明目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種堅果收獲機，包括齒輪箱、主動齒輪、被動齒輪、偏心軸、連桿和仿形手，所述主動齒輪和被動齒輪傳動配合且設置在所述齒輪箱內，所述被動齒輪與所述偏心軸采用過盈配合連接，所述連桿與所述仿形手相連，所述偏心軸通過裝有軸承的所述連桿將圓周運動轉化為往復運動。

所述連桿通過滾針與所述仿形手相連。

所述仿形手呈放射狀向外伸出且上下雙層交錯。

所述齒輪箱有兩臂伸出呈V字形，兩臂頭部設有圓孔。

所述仿形手為左右兩個，其分別銷接在所述齒輪箱的兩臂圓孔之上，左右仿形手通過鏈接頭連接，左仿形手與所述連桿連接后，左右仿形手形成雙搖桿機構。

本實用新型相對于現有技術具有如下優點：

將輸入的回轉運動通過一對錐齒輪換向后經曲柄連桿機構轉變為直線運動作用到兩個仿形手構成的雙搖桿機構上，仿形手放射狀伸出的指部可輕易的插入結滿果實的枝杈末梢，在仿形手高速搖擺晃動之下，果實被震落，結構設計合理，高效省力，體積小巧，操作簡便。

附圖說明：

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型中齒輪箱的剖視圖。

具體實施方式：

參見圖1和圖2，按照本實用新型提供的一種堅果收獲機，包括齒輪箱1、主動齒輪2、被動齒輪3、偏心軸4、連桿5和仿形手6，主動齒輪2和被動齒輪3傳動配合且設置在齒輪箱1內，被動齒輪3與偏心軸4采用過盈配合連接，連桿5與仿形手6相連，偏心軸4通過裝有軸承的連桿5將圓周運動轉化為往復運動。

連桿5通過滾針7與仿形手6相連，仿形手6呈放射狀向外伸出且上下雙層交錯，齒輪箱1有兩臂伸出呈V字形，兩臂頭部設有圓孔，仿形手6為左右兩個，其分別銷接在齒輪箱1的兩臂圓孔之上，左右仿形手通過鏈接頭8連接，左仿形手與連桿5連接后，左右仿形手形成雙搖桿機構。將輸入的回轉運動通過一對錐齒輪換向后經曲柄連桿機構轉變為直線運動作用到兩個仿形手構成的雙搖桿機構上，仿形手放射狀伸出的指部可輕易的插入結滿果實的枝杈末梢，在仿形手高速搖擺晃動之下，果實被震落，結構設計合理，高效省力，體積小巧，操作簡便。

上述實施例僅供說明本實用新型之用，而并非對本實用新型的限制，有關技術領域的普通技術人員，在不脫離本實用新型的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術方案也屬于本實用新型的范疇，本實用新型的專利保護范圍應由各權利要求限定。