[實用新型]一種無軌膠輪車的傳動裝置

有效

• 申請號: 201320408816.9
• 申請日: 2013-07-10
• 公開（公告）號: CN203344744U
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 武建軍;張磊;張榮平;馬玉罡
• 申請（專利權）人: 山西中煤華晉能源有限責任公司
• 主分類號: B60K17/356
• 分類號: B60K17/356;B60K17/28
• 代理公司: 太原高欣科創專利代理事務所(普通合伙) 14109
• 代理人: 崔雪花

技術領域

本實用新型一種無軌膠輪車的傳動裝置，屬于煤礦井下車體行走裝置技術領域。

背景技術

現有一些井下行走裝置大多為機械式傳動，扭矩小，爬坡能力弱，不能完全滿足井下工作運輸的需要。

實用新型內容

本實用新型克服現有技術存在的不足，所要解決的技術問題是提供一種通過液壓、鏈條傳動的無軌膠輪車的傳動裝置，結構簡單、性能可靠，爬坡能力強，適用范圍廣。

為了解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：一種無軌膠輪車的傳動裝置，包括防爆柴油機、液壓泵、液壓管、液壓馬達、輪轂總成、鏈條、前輪胎、中輪胎和后輪胎，前輪胎、液壓馬達、中輪胎和后輪胎分別安裝在四個輪轂總成上且四個輪轂總成通過鏈條依次連接，液壓馬達通過兩根液壓管與液壓泵連成回路，所述液壓泵安裝在防爆柴油機上。

所述的前輪胎、中輪胎和后輪胎均為充填式實心輪胎。

本實用新型同現有技術相比所具有的有益效果是：本實用新型采用6×6全輪驅動，并通過液壓馬達與鏈條連接實現鏈輪傳動，傳動系統簡單可靠、驅動力大、對地比壓小、通過性好，爬坡能力強，適用于多種不同環境；輪胎選用充填式實心胎，可增大承載能力，提高了輪胎的抗扎性和耐磨性，延長輪胎的工作壽命。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的俯視結構示意圖。

圖中：1為防爆柴油機，2為液壓泵，3為液壓管，4為液壓馬達，5為輪轂總成，6為鏈條，7為前輪胎，8為中輪胎，9為后輪胎。

具體實施方式

如圖1—2所示，本實用新型一種無軌膠輪車的傳動裝置，包括防爆柴油機1、液壓泵2、液壓管3、液壓馬達4、輪轂總成5、鏈條6、前輪胎7、中輪胎8和后輪胎9，前輪胎7、液壓馬達4、中輪胎8和后輪胎9分別安裝在四個輪轂總成5上且四個輪轂總成5通過鏈條6依次連接，液壓馬達4通過兩根液壓管3與液壓泵2連成回路，所述液壓泵2安裝在防爆柴油機1上。

所述的前輪胎7、中輪胎8和后輪胎9均為充填式實心輪胎。

本實用新型通過鏈條6與液壓馬達4連接實現鏈輪傳動，防爆柴油機1將機械力傳遞給液壓泵2，液壓泵2又將機械力轉化為液壓力傳遞給液壓馬達4，液壓馬達4再將液壓力轉換為機械力，同時帶動相對應的輪轂總成5轉動，并通過多個鏈條6將動力傳遞給其他輪轂總成5并帶動其轉動，從而帶動前、中、后輪胎7、8、9的轉動，實現同時行走。

液壓泵7和液壓馬達9各兩套，分別控制前輪胎12、中輪胎13和后輪胎14的左右兩個輪胎；當液壓泵7正向供油時，車輛前進，反之，車輛后退。