[實用新型]自動裝配線的工件定位裝置

有效

• 申請號: 201320408409.8
• 申請日: 2013-07-09
• 公開（公告）號: CN203390806U
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發明（設計）人: 邢飛;徐余;徐國建;李宏圖
• 申請（專利權）人: 南京煜宸激光科技有限公司
• 主分類號: B25B11/02
• 分類號: B25B11/02
• 代理公司: 鞍山嘉訊科技專利事務所 21224
• 代理人: 張群

技術領域

本實用新型涉及自動化裝配線領域，尤其涉及一種自動裝配線的工件定位裝置。

背景技術

在自動化技術迅猛發展的今天，越來越多的自動化裝配線取代了原有的人工裝配線，而高精度的自動化裝配線的設備能夠精準的完成任務的前提是工件定位準確。對于高精度的裝配設備，迅速判斷工件是否準確定位，是決定設備可靠性和效率的關鍵點之一。目前的檢測手段主要有兩種：一種是機械式感應，一種是平臺氣壓檢測。這兩種檢測手段均有利有弊，機械式的感應器結構繁瑣復雜，有安裝調試和維修較麻煩等問題。而平臺氣壓檢測有時候受限制于工件的形狀，通用性較差。

發明內容

本實用新型的目的提供一種自動裝配線的工件定位裝置，改進平臺氣壓檢測的結構，克服平臺氣壓檢測對工件形狀的過高要求，使平臺氣壓檢測的適用性更廣。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案實現：

自動裝配線的工件定位裝置，包括定位銷和夾具平臺，定位銷設在夾具平臺上，定位銷與定位法蘭構成一體件，定位法蘭的上平面設有通氣孔出口，夾具平臺上設有氣檢接頭與通氣孔相通，氣檢接頭與氣壓檢測裝置相連。

所述定位銷最少設置兩個。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：通過改進了平臺氣壓檢測的結構，使平臺氣壓檢測方法克服了對工件形狀的過高要求，因其檢測準確，反應速度快，使平臺氣壓檢測的適用性更加廣泛。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例結構示意圖。

圖中：1-工件??2-定位銷??3-夾具平臺??4-氣檢接口??5-氣壓檢測裝置??6-氣源??7-定位法蘭??8-通氣孔??

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式一步說明：

見圖1，是本實用新型自動裝配線的工件定位裝置實施例結構示意圖，包括最少兩個定位銷2和夾具平臺3，定位銷2設在夾具平臺3上，定位銷2與定位法蘭7構成一體件，定位法蘭7的上平面設有通氣孔8出口，夾具平臺3上設有氣檢接頭4與通氣孔8相通，利用一面兩銷來定位工件1的位置。用氣壓檢測裝置5來檢測工件是否落穩落平，氣壓檢測裝置5與氣源6相連，通過檢測氣壓的變化量來判斷工件和臺面是否貼合緊密。因為檢測點（通氣孔）距定位銷很近，避免了傳統的氣檢方案不適用于一些特殊形狀工件這一弊端，所以可最大限度的提高檢測精度。