[實用新型]一種橋式起重機控制系統

有效

• 申請號: 201320408207.3
• 申請日: 2013-07-09
• 公開（公告）號: CN203319560U
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 朱棟宇
• 申請（專利權）人: 朱棟宇
• 主分類號: B66C13/22
• 分類號: B66C13/22
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種橋式起重機控制系統，其特征在于，包括：PCL控制模塊，位置信息采集模塊，驅動信息采集模塊、小車變頻器和起升機構變頻器；

所述位置信息采集模塊，用于采集小車運行機構和起升機構位置信息；

所述驅動信息采集模塊，用于采集小車運行機構和起升機構驅動速度信息；

所述PLC控制模塊，用于根據所述小車運行機構位置信息和所述小車運行機構驅動速度信息，計算所述小車運行機構到達目的位置的時間；根據所述起升機構位置信息和所述起升機構驅動速度信息，計算所述起升機構到達目的位置的時間；在所述小車運行機構到達目的位置的時間大于或者小于預設的值時，向小車變頻器發送改變小車運行機構運行速度的信號；在所述起升機構到達目的位置的時間大于或者小于預設的值時，向所述起升機構變頻器發送改變小車運行速度的信號；

所述小車變頻器，在收到所述改變小車運行速度的信號后，改變所述小車驅動系統電壓，改變所述小車驅動系統發電機轉速；

所述起升機構變頻器，在收到所述改變起升機構運行速度的信號后，改變所述起升驅動系統電壓，改變所述起升機構驅動系統發電機轉速。

2.根據權利要求1所述的橋式起重機控制系統，其特征在于，所述小車運行機構位置信息為小車運行機構當前位置信息和小車運行機構目的位置信息；所述根據所述小車運行機構位置信息和所述小車運行機構驅動速度信息，計算所述小車運行機構到達目的位置的時間和停靠的時間具體為：所述小車運行機構目的位置減去所述小車運行機構當前位置的值，除以所述小車運行機構的速度，得出所述小車到達目的位置的時間。

3.根據權利要求1所述的橋式起重機控制系統，其特征在于，所述起升機構位置信息為起升機構當前位置信息和起升機構目的位置信息；所述根據所述起升機構位置信息和所述起升機構驅動速度信息，計算所述起升機構到達目的位置的時間和?？康臅r間具體為：所述起升機構目的位置減去所述起升機構當前位置的值，除以所述起升機構的速度，得出所述起升機構到達目的位置的時間。

4.根據權利要求1所述的橋式起重機控制系統，其特征在于，所述改變大車運行速度的信號后為降低或者加大大車運行速度。

5.根據權利要求1所述的橋式起重機控制系統，其特征在于，所述改變起升機構運行速度的信號后為降低或者加大起升機構運行速度。