[實(shí)用新型]具有機(jī)械手夾布機(jī)構(gòu)的拉布機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320408193.5
• 申請(qǐng)日: 2013-07-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203392614U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐小林
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 徐小林
• 主分類(lèi)號(hào): B65H47/00
• 分類(lèi)號(hào): B65H47/00;B65H35/06
• 代理公司: 上海東亞專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 31208
• 代理人: 羅習(xí)群;劉瑩

1.一種具有機(jī)械手夾布機(jī)構(gòu)的拉布機(jī)，包括鋪床、主機(jī)以及鋪床上方的壓布機(jī)構(gòu)和滑設(shè)在鋪床上的機(jī)械手夾布機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述主機(jī)設(shè)有一鋪布機(jī)構(gòu)，鋪布機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有松解布機(jī)構(gòu)，另一側(cè)設(shè)有展布機(jī)構(gòu)，展布機(jī)構(gòu)前方設(shè)有前置展布機(jī)構(gòu)，前置展布機(jī)構(gòu)前方設(shè)有送布機(jī)構(gòu)，送布機(jī)構(gòu)下方設(shè)有切布裝置，布料從松解布機(jī)構(gòu)進(jìn)入，通過(guò)展布機(jī)構(gòu)、前置展布機(jī)構(gòu)、送布機(jī)構(gòu)至切布裝置，滑設(shè)在鋪床上的機(jī)械手夾布機(jī)構(gòu)與切布裝置配合，切斷設(shè)定長(zhǎng)度的布料；滑設(shè)在鋪床上的所述機(jī)械手夾布機(jī)構(gòu)，是在鋪床兩側(cè)設(shè)有支撐壁，支撐壁內(nèi)側(cè)面分別設(shè)有通過(guò)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，和豎直設(shè)置的導(dǎo)軌，鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的側(cè)面設(shè)有一升降板，升降板的前側(cè)面設(shè)有一夾布裝置，外側(cè)面設(shè)有多個(gè)導(dǎo)輪與導(dǎo)軌相配合；夾布裝置包括一截面呈U形的槽架，槽架的內(nèi)側(cè)面設(shè)有若干個(gè)夾布?xì)飧祝瑠A布?xì)飧滓欢诉B接有一夾布板，夾布?xì)飧卓刂茒A布板與槽架下端的內(nèi)側(cè)面張開(kāi)或閉合，夾布板前端設(shè)有若干個(gè)鋸齒，槽架兩端外側(cè)面設(shè)有與升降板連接的手臂。

2.按權(quán)利要求1所述的具有機(jī)械手夾布機(jī)構(gòu)的拉布機(jī)，其特征在于，所述鋪布機(jī)構(gòu)由兩側(cè)的支撐壁支撐有松解布機(jī)構(gòu)，松解布機(jī)構(gòu)包括設(shè)于支撐壁上用于支撐布料的滾軸，以及設(shè)置在支撐壁上滾軸前側(cè)的一對(duì)惰滾輪，一對(duì)惰滾輪兩側(cè)樞軸連接有惰輪臂；滾軸后側(cè)在支撐壁之間，有連桿，連桿兩端各設(shè)有位于支撐壁內(nèi)側(cè)的布支擋板。

3.按權(quán)利要求1所述的具有機(jī)械手夾布機(jī)構(gòu)的拉布機(jī)，其特征在于，所述展布機(jī)構(gòu)設(shè)于松解布機(jī)構(gòu)上方，包括一設(shè)在支撐壁上的解布滾軸，解布滾軸由一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過(guò)皮帶與解布滾軸連接。

4.按權(quán)利要求1所述的具有機(jī)械手夾布機(jī)構(gòu)的拉布機(jī)，其特征在于，所述前置展布機(jī)構(gòu)設(shè)置于展布機(jī)構(gòu)前方，包括一前置滾軸，前置滾軸設(shè)于支撐壁內(nèi)側(cè)；在展布機(jī)構(gòu)與前置展布機(jī)構(gòu)之間設(shè)有一壓桿，壓桿兩側(cè)連接有壓桿臂，壓桿臂一側(cè)通過(guò)樞軸固設(shè)于支撐壁外側(cè)。

5.按權(quán)利要求1所述的具有機(jī)械手夾布機(jī)構(gòu)的拉布機(jī)，其特征在于，所述送布機(jī)構(gòu)設(shè)置于前置展布機(jī)構(gòu)前方，包括一由伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的送布滾軸及一壓制組，壓制組設(shè)有一可轉(zhuǎn)動(dòng)并壓制于送布滾軸的內(nèi)壓布滾軸。

6.按權(quán)利要求1所述的具有機(jī)械手夾布機(jī)構(gòu)的拉布機(jī)，其特征在于，所述切布裝置位于送布機(jī)構(gòu)下方，切布裝置架設(shè)于主機(jī)體上，包括有一導(dǎo)布板，導(dǎo)布板尾端設(shè)有與夾布板前端的鋸齒相互配合使用的鋸齒部。

7.按權(quán)利要求1所述的具有機(jī)械手夾布機(jī)構(gòu)的拉布機(jī)，其特征在于，所述壓布機(jī)構(gòu)包括一壓布桿，壓布桿兩端分別連接有一豎直設(shè)置的壓布?xì)飧祝瑝翰細(xì)飧淄ㄟ^(guò)一固定板固設(shè)于鋪床上。

8.按權(quán)利要求3所述的具有機(jī)械手夾布機(jī)構(gòu)的拉布機(jī)，其特征在于，所述鋪布機(jī)構(gòu)兩側(cè)的支撐壁外側(cè)設(shè)有拖布桿，拖布桿能將布料穿過(guò)，從松解布機(jī)構(gòu)翻過(guò)展布機(jī)構(gòu)送到送布機(jī)構(gòu)。