[實用新型]機械手防腐蝕保護裝置

有效

• 申請號: 201320408122.5
• 申請日: 2013-07-10
• 公開（公告）號: CN203427048U
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發明（設計）人: 韓乃山
• 申請（專利權）人: 寶鋼集團南通線材制品有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京一格知識產權代理事務所(普通合伙) 11316
• 代理人: 滑春生;趙永偉

技術領域

本實用新型涉及一種保護裝置，尤其涉及一種機械手防腐蝕保護裝置。

背景技術

鋼絲盤圓在進行加工前需要進行表面處理，表面處理包括酸洗、漂洗、沖洗、兩道漂洗、磷化、硼砂、烘干這些步驟，在這些過程中，需要通過機械手將盤圓從這些工藝池之間進行運送。傳統的方式是通過在機械手的表面附上一層環氧樹脂，以此來防止酸液對機械手的腐蝕。這樣在運送的過程中，機械手與盤圓之間接觸，而導致機械手與盤圓直接互相摩擦，導致了機械手表面環氧樹脂的損壞，從而導致了機械手的腐蝕。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能夠防止機械手表面環氧樹脂磨損的機械手防腐蝕保護裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：

一種機械手防腐蝕保護裝置，其特征在于：

所述機械手防腐蝕保護裝置主要為覆蓋在機械手臂上側的防腐蝕擋板，所述防腐蝕擋板的長度大于盤圓長度，且覆蓋整個機械手臂上表面。

進一步地，所述防腐蝕擋板為塑膠材料制成的擋板。

進一步地，所述防腐蝕擋板的長度與機械手臂的長度匹配。

進一步地，所述防腐蝕擋板的兩側向下延伸覆蓋住機械手臂的兩側。

進一步地，所述防腐蝕擋板通過帶防腐層的金屬線固定在機械手上。

采用這樣的技術方案，本實用新型的機械手防腐蝕保護裝置通過在機械手手臂的上側設置一塊保護擋板，這樣避免了盤圓與機械手直接接觸，從而避免了機械手上的環氧樹脂保護層的磨損，提高了機械手的抗腐蝕性，并且防腐蝕擋板結構簡單，成本低廉。

附圖說明

圖1是本實用新型的機械手防腐蝕保護裝置的主視圖。

圖2是本實用新型的機械手防腐蝕保護裝置的側視圖。

具體實施方式

如圖1或圖2所示，本實用新型的機械手防腐蝕保護裝置主要為覆蓋在機械手臂上側的防腐蝕擋板1，防腐蝕擋板1的長度大于盤圓長度，且覆蓋整個機械手臂上表面。通過這樣的結構，有效地保護了機械手上的環氧樹脂，避免了機械手與盤圓的直接接觸而導致的環氧樹脂的磨損。由于盤圓表面處理要經過酸洗將盤圓表面的銹蝕和氧化層去掉，這樣就需要用防腐蝕材料制成擋板1，這里我們采用塑膠擋板，塑膠防腐蝕性能好，并且成本較低。防腐蝕擋板1的長度與機械手臂的長度匹配，這樣保證擋板1能夠覆蓋整個機械手臂的上表面，從而可以更有效地避免盤圓與機械手的接觸。由于盤圓是圓環形，這樣機械手在運送過程中難以保證盤圓的靜止，盤圓會在機械手上來回換動，這樣盤圓就會與機械手的兩側部位發生接觸和摩擦，防腐蝕擋板1的兩側向下延伸覆蓋住機械手臂的兩側，這樣將機械手的兩側也保護起來，避免了機械手兩側的環氧樹脂的磨損。防腐蝕擋板1通過帶防腐層的金屬線固定在機械手上，這樣固定簡單方便，而且帶防腐蝕層的金屬線取材簡單，操作方便，并且強度較大，能夠很好地形成對擋板1的固定效果。

通過這樣的結構，在使用的時候，將防腐蝕擋板1固定在機械手手臂上，這樣在運送盤圓的時候，機械手下降，然后橫移將機械手臂插入盤圓中間，再提升機械手，這樣機械手通過上側的防腐蝕擋板1與盤圓接觸，避免了直接的接觸磨損，保護了機械手上的環氧樹脂保護層，防止了機械手的腐蝕。

采用這樣的技術方案，本實用新型的機械手防腐蝕保護裝置通過在機械手手臂的上側設置一塊保護擋板，這樣避免了盤圓與機械手直接接觸，從而避免了機械手上的環氧樹脂保護層的磨損，提高了機械手的抗腐蝕性，并且防腐蝕擋板結構簡單，成本低廉。