[實用新型]一種適用于山區電網巡檢的專用無人直升機避障系統有效
| 申請號： | 201320407062.5 | 申請日： | 2013-07-09 |
| 公開（公告）號： | CN203397214U | 公開（公告）日： | 2014-01-15 |
| 發明（設計）人： | 林韓;詹仁俊;湯明文;戴禮豪;林朝輝 | 申請（專利權）人： | 國家電網公司;福建省電力有限公司;福建省電力有限公司福州電業局;福州振源科技開發有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/10 | 分類號： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 福州展暉專利事務所(普通合伙) 35201 | 代理人： | 林天凱 |
| 地址： | 100031 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 適用于 山區 電網 巡檢 專用 無人 直升機 系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種適用于山區電網巡檢的專用無人直升機避障系統，其特征在于：所述的避障系統包括有機載信號采集模塊及設置于飛控系統內的數據處理模塊構成，機載的信號采集模塊包括毫米波雷達測距傳感器，毫米波雷達測距傳感器與信號預處理模塊相連以將模擬信號轉換為數字信號，并將周圍的環境信息經通訊端口發送給數據處理模塊，再由數據處理模塊發出相應的指令給飛控系統的控制計算機，再由飛控系統的控制計算機發送給無人機舵控系統。
2.根據權利要求1所述的適用于山區電網巡檢的專用無人直升機避障系統，其特征在于：所述的避障系統的毫米波雷達測距傳感器分設于無人機的前方、左側、右側。
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