[實用新型]粉末冶金齒輪正反面自動識別裝置

有效

• 申請號: 201320406567.X
• 申請日: 2013-07-09
• 公開（公告）號: CN203330677U
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 鄒德華;劉秀平;鄒育文;陸賢文
• 申請（專利權）人: 常熟市華德粉末冶金有限公司
• 主分類號: B23P19/10
• 分類號: B23P19/10
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 程化銘

1.一種粉末冶金齒輪正反面自動識別裝置，其特征在于包括：

送料系統，包括轉盤和軌道，粉末冶金齒輪由轉盤轉動送入軌道中；

上升系統，包括頂桿，在粉末冶金齒輪由軌道進入上升系統后，所述頂桿將粉末冶金齒輪頂起，使其處于識別系統的識別位置；

識別系統，包括氣缸和氣缸帶動的塑料套，所述塑料套內設置有導電圈和測量棒，所述測量棒與導電圈之間設置有彈簧，所述測量棒的頭部設置在塑料套外，其尺寸能進入粉末冶金齒輪軸襯孔的導向段，但不能進入軸襯孔的內孔工作段；氣缸帶動塑料套下壓時，使測量棒頭部進入粉末冶金齒輪軸襯孔，當粉末冶金齒輪處于正面時，測量棒的頭部能夠進入粉末冶金齒輪軸襯孔的導向段，測量棒不會壓迫彈簧與導電圈接觸導通，則判斷粉末冶金齒輪處于正面；當粉末冶金齒輪處于反面時，測量棒的頭部不能進入軸襯孔的內孔工作段，測量棒壓迫彈簧并與導電圈接觸導通，則判斷粉末冶金齒輪處于反面；

糾正系統，包括機械手，所述機械手設置在旋轉軸上，所述機械手夾持粉末冶金齒輪，根據識別系統的識別結果通過旋轉軸實現對粉末冶金齒輪的翻轉。

2.根據權利要求1所述的粉末冶金齒輪正反面自動識別裝置，其特征在于：所述識別系統位于送料系統軌道的下方，所述送料系統的軌道設置在轉盤邊緣并向下傾斜設置。

3.根據權利要求1所述的粉末冶金齒輪正反面自動識別裝置，其特征在于：所述測量棒頭部為圓錐臺狀。

4.根據權利要求1所述的粉末冶金齒輪正反面自動識別裝置，其特征在于：所述頂桿設置在外套中，頂桿與外套之間設置有塑料套，在外套上部設置有塑料定位套，所述塑料定位套具有從送料系統軌道接收粉末冶金齒輪的開口，所述開口內壁設置有導電金屬板，所述粉末冶金齒輪、導電金屬板和頂桿形成導電回路，所述回路導通后頂桿動作將齒輪頂起。

5.根據權利要求1所述的粉末冶金齒輪正反面自動識別裝置，其特征在于：所述旋轉軸設置在豎直滑軌上，所述豎直滑軌設置在水平滑軌上，水平滑軌設置在立柱上，通過豎直滑軌、水平滑軌將粉末冶金齒輪放入指定位置。