[實用新型]包裝箱自動加蓋、去蓋裝置

有效

• 申請號: 201320406079.9
• 申請日: 2013-07-09
• 公開（公告）號: CN203439698U
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發明（設計）人: 羅放明
• 申請（專利權）人: 羅放明
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65B7/28;B65B69/00
• 代理公司: 昆明正原專利商標代理有限公司 53100
• 代理人: 徐玲菊

技術領域

本實用新型涉及一種自動加蓋、去蓋裝置，尤其是一種對包裝箱的蓋進行自動加蓋或去蓋的裝置，屬于包裝生產設備設計與制造技術領域。?

背景技術

在將生產的物品裝入包裝箱，或從包裝箱中取出時，需要完成打開箱蓋或者蓋上箱蓋的操作，對于自動化程度較高的包裝生產線來說，加、去蓋的操作也只能由機械設備自動完成，否則需要增加操作人員數量，且勞動強度大，工作效率低；而現有的加蓋、去蓋設備存在結構復雜，投資大，故障率高，運行、維修費用高。因此，有必要對現有技術加以改進。?

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種結構簡單，操作靈活、方便，可靠性高的包裝箱自動加、去蓋裝置。?

本實用新型通過下列技術方案完成：一種包裝箱自動加、去蓋裝置，包括水平橫梁上設導軌的門形架，其特征在于水平橫梁的導軌上通過滑塊連接有吸盤夾緊機構以及動力驅動機構，以便先通過吸盤吸取箱蓋，再通過夾緊機構夾持箱蓋后，在動力驅動機構帶動下，使夾持有箱蓋的吸盤夾緊機構沿導軌往復移動，從而將箱蓋移開或移回。?

所述門形架水平橫梁的頂部及側部分別固定有頂導軌和側導軌，在門形架水平橫梁的另一側固定有齒條。?

所述吸盤夾緊機構包括懸臂，懸臂的一側設有水平板，水平板下部設有第一滑塊，該第一滑塊與門形架水平橫梁上的頂導軌相配接，位于水平板下方的懸臂上固定有第二滑塊，該第二滑塊與門形架水平橫梁上的側導軌相配接，懸臂下端連接有支架，支架下方設有多個吸盤，每一吸盤通過管道與真空發生器相連，支架上設有多個動力缸，每個動力缸的活塞桿與擺桿相連，擺桿的兩端分別連接有鉤爪，以通過多個吸盤吸住箱蓋后，通過多個動力缸驅動擺桿擺動，而使多個鉤爪夾持住箱蓋。?

所述動力驅動機構包括設置在吸盤夾緊機構懸臂一側水平板上的動力機，該動力機主軸穿過水平板向下延伸，動力機主軸上的齒輪與門形架水平橫梁上的齒條相嚙合，以便在動力機驅動下，通過齒輪、齒條的嚙合帶動吸盤夾緊機構沿導軌往復移動。?

本實用新型具有下列優點和效果：采用上述方案，可方便、靈活、可靠地自動完成包裝箱箱蓋的加蓋或去蓋，具有結構簡單，占地面積小，工作穩定，工作效率高，省時省力等優點。適用于煙草行業制絲生產線上，將葉片、梗絲、煙絲、煙梗等多種產品裝入包裝箱后的自動加蓋、去蓋任務。?

附圖說明

圖1為本實用新型主視結構圖；?

圖2為圖1的側視圖；

圖3為圖1的俯視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步描述。?

本實用新型提供的包裝箱自動加、去蓋裝置，包括水平橫梁2上設導軌的門形架1，水平橫梁2的導軌上通過滑塊連接有吸盤夾緊機構4以及動力驅動機構3，如圖1，其中：?

所述門形架1水平橫梁2的頂部及右側部分別固定有頂導軌22和側導軌23，在門形架1水平橫梁2的左側固定有齒條21，如圖2；

所述吸盤夾緊機構4包括懸臂43，懸臂43的左側設有水平板41，水平板41下部設有第一滑塊42，該第一滑塊42與門形架1水平橫梁2上的頂導軌22相配接，位于水平板41下方的懸臂43上固定有第二滑塊44，該第二滑塊44與門形架1水平橫梁2上的側導軌23相配接，懸臂43下端連接有支架45，支架45下方設有四個吸盤49，每一個吸盤49通過管道與真空發生器相連，支架45上設有二個動力缸46，該動力缸46為氣缸，每個動力缸46的活塞桿與一擺桿47相連，擺桿47的兩端分別連接有鉤爪48，以通過四個吸盤49吸住箱蓋a后，通過兩動力缸46驅動兩擺桿47擺動，而使四個鉤爪48夾持住箱蓋a，如圖2、圖3；

所述動力驅動機構3包括設置在吸盤夾緊機構懸臂43左側水平板41上的動力機3，該動力機3為電機，動力機3的主軸31穿過水平板41向下延伸，動力機3主軸31上的齒輪32與門形架1水平橫梁2上的齒條21相嚙合，以便在動力機3驅動下，通過齒輪32、齒條21的嚙合帶動吸盤夾緊機構4沿頂、側導軌22、23往復移動，如圖2、圖3。