[實用新型]一種用于軸承滾動體的圖像檢測系統

有效

• 申請號: 201320404973.2
• 申請日: 2013-07-09
• 公開（公告）號: CN203534977U
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 張亞納;郭昊卿
• 申請（專利權）人: 洛陽久德軸承模具技術有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 時國珍

技術領域

本實用新型涉及軸承滾動體檢測領域，具體的說是一種用于軸承滾動體的圖像檢測系統。

背景技術

軸承滾動體是軸承的重要部件，滾動體質量的優劣直接影響了軸承的可靠性與壽命。目前軸承滾動體主要采用以下幾種檢測方法：人工目測方法、電磁渦流檢測方法、超聲波檢測方法、磁粉檢測方法。

人工目測方法是通過人眼對滾動體的表面和端面進行目測檢驗，可借助于放大鏡觀測滾動體是否有瑕疵。

電磁渦流檢測方法是通過給一個線圈通入交流電，在一定條件下通過的電流是不變的。如果把線圈靠近被測滾動體，滾動體表面會感應出渦流，受渦流影響，線圈電流會發生變化。由于渦流的大小隨滾動體表面有沒有缺陷而不同，所以線圈電流變化的大小能反映出滾動體表面有無缺陷。

超聲波檢測方法是利用超聲能透入金屬材料的深處，并由一截面進入另一截面時，在界面邊緣發生反射的特點來檢查滾動體缺陷的一種方法，當超聲波束自滾動體表面由探頭通至金屬內部，遇到缺陷與滾動體底面時就分別發生反射波來，在螢光屏上形成脈沖波形，根據這些脈沖波形來判斷缺陷位置和大小。

磁粉檢測方法是用來檢測鐵磁性材料表面和近表面缺陷的一種檢測方法。當滾動體磁化時，若滾動體表面有缺陷存在，由于缺陷處的磁阻增大而產生漏磁，形成局部磁場，磁粉便在此處顯示缺陷的形狀和位置，從而判斷缺陷的存在。

綜上所述，上述各種檢測方法的使用都存在一定的缺陷，人工目測方法需要大量的檢測人員，人的眼睛長時間觀測易產生疲勞，影響到檢測的質量和效率；電磁渦流檢測方法可進行高速檢測,易于實現自動化,但不適用于形狀復雜的零件,而且只能檢測導電材料的表面和近表面缺陷,檢測結果也易于受到材料本身及其他因素的干擾；超聲波檢測方法對工件工作表面要求平滑、要求富有經驗的檢驗人員才能辨別缺陷種類、對缺陷沒有直觀性；磁粉檢測方法不能發現滾動體表面氣孔、夾碴及隱藏在焊縫深處的缺陷。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種用于軸承滾動體的圖像檢測系統，該系統結構簡單，檢測效率高。

本實用新型所采用的技術方案是：一種用于軸承滾動體的圖像檢測系統，包括一個物料輸送平臺，在物料輸送平臺的進料端設有下料倉，位于下料倉的出口端設有撥料器，撥料器將滾動體成一定規律輸送至物料輸送平臺上，?

沿物料輸送平臺的輸送方向上依次設有加持機械手、端面圖像檢測機構、端面加持機構和外圓圖像檢測機構，還設有一個用于實時接收端面圖像檢測機構和外圓圖像檢測機構采集的圖像信息的計算機，用于夾住滾動體外圓柱面的加持機械手移動到端面圖像檢測機構的工位上，端面圖像檢測機構將采集的端面圖像信息輸入計算機，計算機將該圖像信息與事先存儲的圖片信息作對比，認為合格時，計算機控制端面加持機構移動至端面圖像檢測機構的工位上，用于加持滾動體端面的端面加持機構移動至外圓圖像檢測機構的工位上，外圓圖像檢測機構將采集的滾動體外圓圖像信息輸入計算機，計算機將該圖像信息與事先存儲的圖片信息作對比，認為合格時，計算機控制端面加持機構將滾動體送至合格品輸送帶上。

所述的端面圖像檢測機構由兩個圖像采集單元組成，兩個圖像采集單元分別對應加持機械手夾住的滾動體的兩個端面設置。

所述的外圓圖像檢測機構由至少兩個圖像采集單元組成，每一個圖像采集單元均對應端面加持機構夾住的滾動體的外圓柱面設置。

所述的端面加持機構上設有兩個由動力機構同步驅動旋轉的頂尖，待檢測滾動體被加持在兩個頂尖之間。

本實用新型的有益效果是：該系統結構簡單，操作方便，并且大大提高了檢測效率，而且可通過單人操作即可完成檢測過程，節約了勞動力，實現了生產的自動化操作。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖中標記：?1、物料輸送平臺，2、下料倉，?3、撥料器，4、加持機械手，5、端面圖像檢測機構，?6、端面加持機構，601、頂尖，7、外圓圖像檢測機構，8、計算機。

具體實施方式

????下面結合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。