[實用新型]H型鋼自動組立機中機械手裝置

有效

• 申請號: 201320404229.2
• 申請日: 2013-07-08
• 公開（公告）號: CN203371546U
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發明（設計）人: 李秀成;楊念記;孫志明;龔國華;沈奇;周怡;朱越來;錢軍
• 申請（專利權）人: 無錫華聯科技集團有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B23P19/00
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所 32104
• 代理人: 殷紅梅

1.一種H型鋼自動組立機中機械手裝置，包括互相平行的第一短連桿（4）和第二短連桿（5），其特征是：第一短連桿（4）前端通過螺母連接第一長連桿（2），第一短連桿（4）后端通過螺母連接固定在液壓缸支架（8）上的第一液壓缸（6）的活塞桿；第二短連桿（5）前端通過螺母連接第二長連桿（3），第二短連桿（5）后端通過螺母連接固定在液壓缸支架（8）上的第二液壓缸（7）的活塞桿；第一長連桿（2）和第二長連桿（3）上共同連接多個對中定位機構（1）；所述對中定位機構（1）包括連接第一長連桿（2）的翼板螺母連接板（9）和連接第二長連桿（3）的腹板螺母連接板（10），翼板螺母連接板（9）兩側通過銷軸分別連接一個S型連接板（11），每個S型連接板（11）上端通過銷軸連接一個翼板夾緊臂（18），每個翼板夾緊臂（18）通過小球軸承（27）連接一個旋轉軸（14），每個旋轉軸（14）上通過斜鍵(15)連接一個腹板夾緊臂(16)；腹板螺母連接板（10）兩側通過銷軸分別連接一個過渡板（12），每個過渡板（12）通過銷軸連接一個腹板連接板（13），每個腹板連接板（13）通過平鍵（22）分別連接一個旋轉軸（14）的下端；每個腹板夾緊臂（16）前端連接一個腹板夾緊機構（23），每個翼板夾緊臂（18）前端連接一個翼板夾緊機構（17）。

2.如權利要求1所述的H型鋼自動組立機中機械手裝置，其特征是：所述腹板夾緊機構（23）包括固定在腹板夾緊臂（16）上的滾輪軸（25），滾輪軸（25）上通過滾輪軸承（24）連接滾輪（26）。

3.如權利要求1所述的H型鋼自動組立機中機械手裝置，其特征是：所述翼板夾緊機構（17）與腹板夾緊機構（23）結構相同。