[實用新型]深海攝像照明云臺

有效

• 申請號: 201320403742.X
• 申請日: 2013-07-08
• 公開（公告）號: CN203363555U
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 吳鴻云;夏玉東;高宇清;鐘路
• 申請（專利權）人: 北京先驅高技術開發公司
• 主分類號: F16M11/00
• 分類號: F16M11/00;F16M11/12
• 代理公司: 北京瑞思知識產權代理事務所(普通合伙) 11341
• 代理人: 李濤;張志德

技術領域

本實用新型涉及深海水下工程裝備和水下科考設備，具體涉及一種深海攝像照明云臺。

背景技術

在深海工作時，深海調查、勘探與作業設備（如攝像拖體、ROV、鉆機和集礦機等）需要對工作目標（如海底及其它深海設備等）進行多角度和全方位的監測。目前，在深海工作中大多采用多組照明燈與攝像頭進行協作，將其分組固定在儀器或設備上對同一目標進行監測，每組照明燈和攝像頭獲得一定角度和方向的監測視頻，從而通過多組照明燈與攝像頭完成對同一目標的多角度監測。但是，由于照明燈與攝像頭為進口設備，水位越深，費用越高，由于采用多組照明燈和攝像頭，使得費用巨大；此外，通過對多組照明燈與攝像頭獲得的視頻進行合成的同一目標的多角度視頻還有可能存在監測盲區。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供了一種深海攝像照明云臺，通過配設一組照明燈與攝像頭，實現對同一目標的全角度和全方位的監測，節約了成本，提高了監測的有效性和可靠性。

本實用新型提供了一種深海攝像照明云臺，包括攝像和照明機構、垂直回轉機構、水平回轉機構和回轉支呈，所述攝像和照明機構固定在垂直回轉機構上，所述回轉支呈的頂部固定在所述垂直回轉機構的底部，所述回轉支呈的底部固定在所述水平回轉機構的頂部。

優選地，所述攝像和照明機構包括攝像頭、照明燈以及固定板，所述固定板的一側垂直焊接有U型卡座，所述照明燈設于U型卡座內，所述攝像頭通過抱箍固定在固定板上。

優選地，所述垂直回轉機構包括底板、對稱設置于底板兩側的哨型左立板和哨型右立板，轉動軸、垂直驅動電機、以及大齒輪、小齒輪和同步帶，所述左立板和右立板的口部對稱開設有一對同軸孔，所述左立板和右立板的肚部也對稱開設有一對同軸孔，所述轉動軸的兩端分別穿過并固定于左立板和右立板口部的同軸孔；所述垂直驅動電機的兩端分別穿過并固定于左立板和右立板肚部的同軸孔；所述大齒輪和小齒輪分別連接于轉動軸和垂直驅動電機的輸出端，并通過所述同步帶相互連接；所述轉動軸的中部還設置有用于固定攝像和照明機構的凸臺。

優選地，所述回轉支呈包括回轉外圈、回轉內圈，所述回轉支呈的頂部固定有垂直回轉機構，所述回轉支呈的底部固定于水平回轉機構。

優選地，所述水平回轉機構包括外筒、上蓋板、位于外筒內的步進電機，所述步進電機通過連接套固定在上蓋板的底部，所述上蓋板的中部設有供鍵軸穿過的通孔，所述鍵軸的一端通過連軸器與所述步進電機的輸出軸連成一體，另一端與所述回轉內圈鍵連接。

優選地，所述外筒的底部順序開設有排氣口、電纜插座口以及液壓管接頭口，其中所述電纜插座的電纜與步進電機連接。

優選地，所述上蓋板通孔的上部設置有兩道O型圈進行密封；所述外筒與上蓋板的連接處也設置有O型圈進行密封。

優選地，所述步進電機為帶剎車的步進電機。

優選地，所述液壓管接頭連接有橡膠皮囊，所述橡膠皮囊和外筒內填充有絕緣液壓油。

由上述技術方案可知，本實用新型提供的深海攝像照明云臺，通過對設置的一組照明燈與攝像頭進行水平回轉或垂直轉動，實現了對同一目標的全角度和全方位的監測，節約了成本，提高了監測的有效性和可靠性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員而言，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型一實施例提供的深海攝像照明云臺的結構示意圖；

圖2為本實用新型一實施例提供的深海攝像照明云臺的攝像和照明機構的結構示意圖；

圖3為本實用新型一實施例提供的深海攝像照明云臺的垂直回轉機構的結構示意圖；

圖4為本實用新型一實施例提供的深海攝像照明云臺的水平回轉機構和回轉支呈的結構示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。