[實(shí)用新型]一種可站可躺可坐的電動(dòng)輪椅

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320402397.8
• 申請(qǐng)日: 2013-07-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203354789U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張秀峰;劉明遠(yuǎn);馬巖;蘭陟;王喜太;閆和平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)家康復(fù)輔具研究中心
• 主分類號(hào): A61G5/04
• 分類號(hào): A61G5/04;A61G5/14
• 代理公司: 北京北新智誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11100
• 代理人: 胡福恒

1.一種可站可躺可坐的電動(dòng)輪椅，它包括底盤、座架和靠背，該底盤設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪、隨動(dòng)輪和用于驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)、減速器以及電源箱，其特征在于，還包括姿態(tài)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，該姿態(tài)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)包括座架角度調(diào)整機(jī)構(gòu)、靠背角度調(diào)整機(jī)構(gòu)、座板平移隨動(dòng)機(jī)構(gòu)和踏板隨動(dòng)機(jī)構(gòu)；

該座架角度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括該座架及座架電動(dòng)推桿，該座架一端與所述底盤的前端鉸接，該座架電動(dòng)推桿的兩端分別鉸接在該座架和該底盤上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可站可躺可坐的電動(dòng)輪椅，其特征在于，所述座架電動(dòng)推桿兩側(cè)設(shè)有氮?dú)鈴椈桑摰獨(dú)鈴椈傻膬啥朔謩e鉸接在所述座架和所述底盤上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可站可躺可坐的電動(dòng)輪椅，其特征在于，所述靠背角度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括所述靠背、大連桿、小連桿及靠背電動(dòng)推桿，該靠背一端與所述座架后端鉸接，該大連桿一端與所述底盤鉸接，另一端與該小連桿的一端鉸接，該小連桿的另一端鉸接在該座架與該靠背的鉸接處；該底盤、座架、大連桿和小連桿組成四連桿結(jié)構(gòu)；該靠背電動(dòng)推桿的兩端分別鉸接在該小連桿和該靠背上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可站可躺可坐的電動(dòng)輪椅，其特征在于，所述靠背電動(dòng)推桿的兩側(cè)設(shè)有氮?dú)鈴椈桑摰獨(dú)鈴椈傻膬啥朔謩e鉸接在所述小連桿和所述靠背上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可站可躺可坐的電動(dòng)輪椅，其特征在于，所述座板平移隨動(dòng)機(jī)構(gòu)包括座板，該座板滑動(dòng)設(shè)于所述座架上，該座板下方通過(guò)關(guān)節(jié)軸承與一座連桿鉸接，該座連桿的另一端通過(guò)另一關(guān)節(jié)軸承與所述靠背鉸接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可站可躺可坐的電動(dòng)輪椅，其特征在于，所述踏板隨動(dòng)機(jī)構(gòu)包括踏板，該踏板包括相互垂直的連接部和支撐部，該連接部頂端與所述底盤鉸接，該連接部通過(guò)關(guān)節(jié)軸承跟一下連桿鉸接，該下連桿另一端通過(guò)另一關(guān)節(jié)軸承與所述靠背鉸接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可站可躺可坐的電動(dòng)輪椅，其特征在于，所述連接部上設(shè)有頂膝裝置，該頂膝裝置呈T型，包括相互垂直的頂板和固定板，該頂板與所述連接部平行。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的可站可躺可坐的電動(dòng)輪椅，其特征在于，還包括控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括行走控制器和姿態(tài)轉(zhuǎn)換控制器，該行走控制器電性連接至所述電機(jī)，該姿態(tài)轉(zhuǎn)換控制器電性連接至所述座架電動(dòng)推桿和所述靠背電動(dòng)推桿。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的可站可躺可坐的電動(dòng)輪椅，其特征在于，所述靠背設(shè)有扶手，所述控制系統(tǒng)設(shè)于該扶手上。