[實(shí)用新型]用于脫硝催化劑擠出坯體的自動(dòng)移載扣蓋裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320401601.4
• 申請日: 2013-07-06
• 公開（公告）號: CN203345218U
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周珮萱
• 申請（專利權(quán)）人: 易能（中國）環(huán)保科技有限公司
• 主分類號: B65B7/28
• 分類號: B65B7/28
• 代理公司: 蕪湖安匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34107
• 代理人: 張小虹

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及脫硝催化劑的加工設(shè)備，具體地說，本實(shí)用新型涉及用于脫硝催化劑擠出坯體的自動(dòng)移載扣蓋裝置。

背景技術(shù)

在脫硝催化劑的生產(chǎn)過程中，自動(dòng)移載扣蓋裝置是將存儲(chǔ)區(qū)的盒蓋取出蓋在生產(chǎn)線托盤上的脫硝催化劑擠出坯體上，以密封脫硝催化劑的擠出坯體。

目前的自動(dòng)移載扣蓋裝置存在著自動(dòng)化程度低的缺陷，盒蓋移載扣蓋速度慢，影響了脫硝催化劑的生產(chǎn)效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動(dòng)化程度高的用于脫硝催化劑擠出坯體的自動(dòng)移載扣蓋裝置，以提高盒蓋的移載扣蓋效率。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：用于脫硝催化劑擠出坯體的自動(dòng)移載扣蓋裝置，包括控制模塊、支撐高架和在支撐高架上設(shè)置的能夠自行直線移動(dòng)的移行小車，移行小車的下方連接有能夠自行抓取盒蓋的抓取組件，移行小車和抓取組件與控制模塊連接。

所述移行小車由設(shè)在所述支撐高架上的與所述控制模塊連接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)通過同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與移行小車連接。

所述支撐高架的頂部設(shè)有水平導(dǎo)軌，所述移行小車在前后端設(shè)有支撐在水平導(dǎo)軌上的軸承輥輪。

所述移行小車的一側(cè)設(shè)有夾住所述水平導(dǎo)軌的導(dǎo)向輪。

所述抓取組件包括與所述移行小車連接的抓取底座和設(shè)在抓取底座上相對兩側(cè)的用于抓取盒蓋的夾頭，夾頭與抓取底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，抓取底座上設(shè)有與所述控制模塊連接的驅(qū)動(dòng)氣缸，驅(qū)動(dòng)氣缸通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)與夾頭連接。

所述抓取底座由設(shè)在所述移行小車上的與所述控制模塊連接的升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)，升降電機(jī)通過同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與抓取底座連接。

本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本自動(dòng)移載扣蓋裝置的移行小車和抓取組件完全由控制模塊控制，自動(dòng)完成盒蓋的抓取和轉(zhuǎn)移，自動(dòng)化程度高，提高了盒蓋的移載扣蓋的效率，最終提高了脫硝催化劑的生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的自動(dòng)移載扣蓋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的側(cè)視圖；

上述圖中的標(biāo)記均為：1、支撐高架；2、移行小車；3、抓取組件；4、軸承輥輪；5、導(dǎo)向輪；6、水平導(dǎo)軌；7、抓取底座；8、夾頭；9、驅(qū)動(dòng)氣缸；10、曲柄連桿機(jī)構(gòu)；11、升降電機(jī)；12、豎直導(dǎo)軌；13、滑塊。?

具體實(shí)施方式

如圖1和圖2所示為本實(shí)用新型的一種用于脫硝催化劑擠出坯體的自動(dòng)移載扣蓋裝置，包括控制模塊、支撐高架1和在支撐高架1上設(shè)置的能夠自行直線移動(dòng)的移行小車2，移行小車2的下方連接有能夠自行抓取盒蓋的抓取組件3，移行小車2和抓取組件3與控制模塊連接，自行將存儲(chǔ)區(qū)的盒蓋取出蓋在生產(chǎn)線托盤上的脫硝催化劑擠出坯體上。

具體地說，支撐高架1為四立柱框架結(jié)構(gòu)，地腳支撐可調(diào)整高度和水平度。移行小車2由設(shè)在支撐高架1上的與控制模塊連接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)通過沿支撐高架1長度方向設(shè)置的同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與移行小車2連接。同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括同步帶和兩個(gè)帶輪，移行小車2與同步帶連接在一起，同步帶可以通過張緊機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)張度。兩個(gè)帶輪分別設(shè)在支撐高架1的兩端，其中一個(gè)帶輪是與電機(jī)連接的主動(dòng)帶輪，另一個(gè)帶輪從動(dòng)帶輪，主動(dòng)帶輪與電機(jī)軸的連接采用免鍵襯套聯(lián)接，帶輪全部采用鋁合金材質(zhì)制作。

支撐高架1的頂部設(shè)有兩條水平導(dǎo)軌6，水平導(dǎo)軌6采用矩形鋼管制作，移行小車2通過在前后端設(shè)置的共四個(gè)直徑為155mm的軸承輥輪4支撐在兩條水平導(dǎo)軌6上，這四個(gè)軸承輥輪4為承載輪。在移行小車2的一側(cè)還設(shè)有夾住其中一條水平導(dǎo)軌6的四個(gè)直徑為125mm的導(dǎo)向輪5，在兩條水平導(dǎo)軌6的下面還設(shè)有四個(gè)直徑為105mm的防傾翻輥輪，這樣可以保證移行小車2在行走過程中平穩(wěn)可靠。

抓取組件3包括與移行小車2連接的抓取底座7和設(shè)在抓取底座7上的用于抓取盒蓋的四個(gè)夾頭8，四個(gè)夾頭8兩兩一組分別設(shè)在抓取組件3的兩側(cè)且與抓取底座7為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，同側(cè)的兩個(gè)夾頭8通過一根連接軸連接，抓取底座7的頂部設(shè)有與控制模塊連接的驅(qū)動(dòng)氣缸9，驅(qū)動(dòng)氣缸9通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)10與夾頭8連接，驅(qū)動(dòng)氣缸9驅(qū)動(dòng)夾頭8轉(zhuǎn)動(dòng)抓取或釋放盒蓋。

抓取底座7由設(shè)在移行小車2上的與控制模塊連接的升降電機(jī)11驅(qū)動(dòng)，升降電機(jī)11通過同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與抓取底座7連接，同步帶的一端固定在抓取底座7的頂部，另一端卷繞在升降電機(jī)11的輸出軸上的帶輪上。在移行小車2的下方還設(shè)有兩個(gè)豎直導(dǎo)軌12，相應(yīng)在抓取底座7的頂部設(shè)有兩個(gè)豎直的滑塊13，在抓取底座7升降過程中，滑塊13沿導(dǎo)軌滑動(dòng)起導(dǎo)向作用。

上面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性描述，顯然本實(shí)用新型具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實(shí)用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本實(shí)用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。