[實(shí)用新型]機(jī)械限位式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320400834.2
• 申請(qǐng)日: 2013-07-08
• 公開（公告）號(hào): CN203335736U
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周志堅(jiān);莊敏鋒;王春華;陶連躍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江陰凱邁機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): F16H1/16
• 分類號(hào): F16H1/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)減速裝置，尤其是一種回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的限位結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置是一種在工程機(jī)械、建筑機(jī)械、太陽能光伏等行業(yè)應(yīng)用廣泛的裝置。隨著新能源產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置在太陽能光伏行業(yè)得到了最大量的應(yīng)用。

CN201401484Y、CN201137671Y、CN101482160B等文獻(xiàn)公開了不同結(jié)構(gòu)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，這些回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置中，其基本結(jié)構(gòu)為蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)，蝸輪與蝸桿的軸心線在空間上互相垂直，蝸輪一般為回轉(zhuǎn)支承的外齒圈。這些回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的外齒圈的旋轉(zhuǎn)角度可以是0-360°的任意角度，旋轉(zhuǎn)多圈時(shí)可以是360°以上的任意角度。但在某些特殊的應(yīng)用環(huán)境下，尤其是太陽能光伏行業(yè)，往往只需要回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置在小于360°的一定范圍內(nèi)(如60°、126°、150°、161°、320°等等)旋轉(zhuǎn)就可以滿足使用要求。通常情況下，可以用控制電路控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)來達(dá)到控制蝸桿、達(dá)到對(duì)外齒圈進(jìn)行限位的目的，但這種僅依靠控制電路的方式在突發(fā)狀況下會(huì)發(fā)生回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行出現(xiàn)失控現(xiàn)象，甚至導(dǎo)致回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的損壞。因此，需要一種更加有效的限位結(jié)構(gòu)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種利用機(jī)械限位結(jié)構(gòu)進(jìn)行限位的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。

參見附圖1、附圖2、附圖3、本實(shí)用新型的機(jī)械限位式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，包括基座3、回轉(zhuǎn)支承4、蝸桿9，所述基座3由軸殼3.1及座圈3.2兩部分組成，軸殼3.1的軸心線與座圈3.2的軸心線在空間上相互垂直，回轉(zhuǎn)支承4由內(nèi)圈4.1、外齒圈4.3及設(shè)置在內(nèi)圈4.1與外齒圈4.3之間的滾珠4.2組成，內(nèi)圈4.1固定的座圈3.2上，蝸桿9安裝在軸殼3.1內(nèi)，蝸桿9與外齒圈4.3嚙合，為實(shí)現(xiàn)限位的目的，還設(shè)置有頂板5，頂板5安裝在外齒圈4.3上，內(nèi)圈4.1的內(nèi)側(cè)還設(shè)置有連接環(huán)11，連接環(huán)11的右端與頂板5固定在一起，連接環(huán)11的兩端分別設(shè)置有若干安裝螺孔，座圈3.2設(shè)有與連接環(huán)11相適應(yīng)的圓孔，連接環(huán)11的左端從座圈3.2的圓孔穿出，連接環(huán)11的左端安裝有動(dòng)塊2、基座3.2的外側(cè)至少安裝1個(gè)止塊1。

更加優(yōu)選的技術(shù)方案是，在座圈3.2的外側(cè)安裝2個(gè)止塊1。

更進(jìn)一步的，在基座3.2外側(cè)止塊1與動(dòng)塊2之間還設(shè)置有緩沖塊8。

更進(jìn)一步的，連接環(huán)11的左右兩端分別安裝有連接法蘭6。

本實(shí)用新型中，在基座的外側(cè)設(shè)置1至2個(gè)止塊，在連接環(huán)上設(shè)置1個(gè)動(dòng)塊。本實(shí)用新型工作時(shí)，外齒圈帶動(dòng)頂板、連接環(huán)及動(dòng)塊一起旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)到一定位置時(shí)，與固定在座圈外側(cè)的止塊接觸，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行機(jī)械限位的目的。通過選擇止塊(或動(dòng)塊)的安裝位置，可以實(shí)現(xiàn)不同的旋轉(zhuǎn)角度的限位。為了減少動(dòng)塊與止塊接觸時(shí)的沖動(dòng)力，還在動(dòng)塊與止塊之間設(shè)置有緩沖器。同時(shí)。為了方便回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置與所需驅(qū)動(dòng)物體的連接，還在連接環(huán)的兩端分別設(shè)置了連接法蘭，一方面方便的連接，另一方面也可以實(shí)現(xiàn)雙向輸出，方便用戶的靈活連接。

本實(shí)用新型機(jī)械限位式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，具有運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、精度高、壽命長、使用方便等優(yōu)點(diǎn)。完全滿足太陽能光伏行業(yè)對(duì)太陽能板的運(yùn)轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行精確限位的要求。

附圖說明

圖1是機(jī)械限位式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是機(jī)械限位式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的左視圖。

圖3是機(jī)械限位式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的右視圖。

附圖標(biāo)記：1、止塊，2、動(dòng)塊，3、基座，3.1、軸殼，3.2、座圈，4、回轉(zhuǎn)支承，4.1、內(nèi)圈，4.2、滾珠，4.3、外齒圈，5、頂板，6、連接法蘭，7、馬達(dá)調(diào)節(jié)塊，8、緩沖器，9、蝸桿，10、端蓋，11、連接環(huán)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖1、2、3具有描述如何實(shí)施本實(shí)用新型。