[實用新型]行星齒輪減速裝置

有效

• 申請號: 201320400833.8
• 申請日: 2013-07-08
• 公開（公告）號: CN203335744U
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 周志堅;陶連躍;王明松
• 申請（專利權）人: 江陰凱邁機械有限公司
• 主分類號: F16H1/36
• 分類號: F16H1/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種行星齒輪減速裝置，尤其是一種行星齒輪減速裝置的中心輪與齒托盤的連接結構。

背景技術

行星齒輪傳動具有質量小、體積小、傳動比及效率高的優點，廣泛用于工程機械、冶金機械、起重運輸機械、礦山機械，輕工機械、石油化工機械、機床、機器人、汽車、輪船儀表和儀器等各個方面，行星傳動不僅適用于高轉速，大功率，而且在低速大轉矩的傳動裝置上也獲得了應用。因此，目前行星傳動技術已經成為機械傳動發展的重點之一。

傳統行星齒輪減速裝置中，中心輪與齒托盤的連接使用花鍵連接或過盈連接或焊接等，以上各種連接方式均有缺點：①、花鍵連接穩定、承載力高，但加工工藝復雜且受到結構限制，經濟性較差；②、過盈連接操作簡單、成本低，但連接不穩定且承載力低，容易發生失效，壽命短；③、焊接連接方式操作簡單，承載力高，成本低，但焊接時容易出現應力集中，使減速機精度大為降低，而且生產過程中報廢率高，所以不適用與高精度行星齒輪減速裝置。

因此，需要一種中心輪與齒托盤連接方式更好，更可靠的行星齒輪減速裝置。

實用新型內容

針對上述中心輪與齒托盤各種連接方式存在的不足，本實用新型提出用騎縫銷來中心輪與齒托盤。

本實用新型提供一種行星齒輪減速裝置，參見附圖1，包括機殼10，前蓋1，后蓋12，輸入軸13，輸出軸29，行星支架28，所述機殼10內設有圓柱形腔體，腔體上設有縱向的齒，輸出軸29通過軸承及前蓋1安裝在機殼10的前端，輸入軸13通過軸承及后蓋12安裝在機殼10的后端，輸出軸29與行星支架28連接，行星支架28上安裝有4個行星齒輪一4，4個行星齒輪一4的中間安裝有與之嚙合的中心輪一3，中心輪一3通過騎縫銷23固定在齒托盤一5上，齒托盤一5上安裝有4個行星齒輪二8，4個行星齒輪二8的中間安裝有與之嚙合的中心輪二6，中心輪二6與輸入軸13連接，所述行星齒輪一4、行星齒輪二8的齒均與機殼10的腔體內的齒嚙合。

上述技術方案為兩級行星齒輪減速的技術方案，還可以采用三級行星齒輪減速的技術方案。三級行星齒輪減速的技術方案是在上述兩級行星齒輪減速的技術方案基礎上，將中心輪二6通過騎縫銷16固定在齒托盤二9上，齒托盤二9上安裝有4個行星齒輪三15，行星齒輪三15的中間安裝有與之嚙合的驅動齒輪11，驅動齒輪11中與輸入軸13連接，所述行星齒輪三15的齒與機殼10的腔體內的齒嚙合。

本實用新型中采用騎縫銷連接中心輪與齒托盤，騎縫銷連接相比花鍵連接或過盈連接或焊接連接具有結構簡單、加工簡單、安裝方便、連接可靠、精度高等優點，即使是在高負載運行的情況下，仍可保證減速裝置的穩定性、可靠性以及長壽命的要求。

上述技術方案中，根據減速比的需要還可以設計成四級或四級以上行星齒輪的減速結構。

需要說明的是，在不改變本實用新型的原理及構思的前提下，還可以對本實用新型做出若干的改變或變形，這同樣屬于本實用新型的保護范圍。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖(剖面)。

其中：1前蓋、3中心輪一、4行星齒輪一、5齒托盤一、6中心輪二、8行星齒輪二、9齒托盤二、10機殼、11驅動齒輪、12后蓋、13輸入軸、15行星齒輪三、16騎縫銷二、23騎縫銷一、28行星支架、29輸出軸。

具體實施方式

下面結合附圖說明如何具體實施本實用新型。

如附圖1所示，可按三級行星齒輪結構提供一種行星齒輪減速裝置，包括機殼10，前蓋1，后蓋12，輸入軸13，輸出軸29，支架28，所述機殼10內設有圓柱形腔體，腔體上設有縱向的齒，輸出軸29通過軸承及前蓋1安裝在機殼10的前端，輸入軸13通過軸承及后蓋12安裝在機殼10的后端，輸出軸29與行星支架28連接，行星支架28上安裝有4個行星齒輪一4，4個行星齒輪一4的中間安裝有與之嚙合的中心輪一3，中心輪一3通過騎縫銷23固定在齒托盤一5上，齒托盤一5上安裝有4個行星齒輪二8，4個行星齒輪二8的中間安裝有與之嚙合的中心輪二6，中心輪二6通過騎縫銷16固定在齒托盤二9上，齒托盤二9上安裝有4個行星齒輪三15，4個行星齒輪三15的中間安裝有與之嚙合的驅動齒輪11，驅動齒輪11中與輸入軸13連接，行星齒輪一4、行星齒輪二8、行星齒輪三15的齒均與機殼10的腔體內的齒嚙合。

上述實施方式中，如果將中心輪二6直接與輸入軸13連接，則可以提供一種兩級行星齒輪結構的減速裝置。

上述實施例具有結構簡單、加工簡單、安裝方便、連接可靠、精度高等優點，具有良好的市場前景。