[實用新型]一種XYR三軸對位移動機構

有效

• 申請號: 201320400657.8
• 申請日: 2013-07-05
• 公開（公告）號: CN203356958U
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 呂紹林;楊愉強;吳小平;李權德
• 申請（專利權）人: 吳江市博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術領域：

本實用新型涉及一種對位移動機構，更具體的說是涉及一種通過X軸、Y軸和R軸將產品位置和角度調整到最理想的位置.將組件移動到此模組的上面將其進行組裝的機構。

背景技術：

當產品與產品對位組裝時，其精度要求很高，用普通方式去組裝產品會出現組裝不良性，從而提高了生產成本，也增加了作業人員的勞動強度。

實用新型內容：

本實用新型的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種XYR三軸對位移動機構，其通過XYR三軸將產品位置和角度調整到最理想的位置，將組件移動到此移動機構的上面將其進行組裝。

本實用新型的技術解決措施如下：

一種XYR三軸對位移動機構，它包括移動模組、移動板、Y軸位置調整機構、XY連接板、X軸位置調整機構、XR連接板、R軸旋轉角度調整機構和產品定位平臺，所述移動模組包括位移氣缸、移動模組直線滑軌支座、移動模組直線滑軌和模組移動定位機構，所述移動模組直線滑軌固定在移動模組直線滑軌支座上，移動模組直線滑軌上配合安裝有滑塊，所述移動板固定安裝在滑塊上，在所述位移氣缸的帶動下，所述移動板沿著移動模組直線滑軌移動；所述Y軸位置調整機構連接在移動板上部；所述X軸位置調整機構通過XY連接板連接在Y軸位置調整機構上部；所述R軸旋轉角度調整機構通過XR連接板連接在X軸位置調整機構上部；所述產品定位平臺安裝在R軸旋轉角度調整機構上部。

作為優選，所述產品定位平臺周向上設有十個以上的真空吸嘴。

作為優選，所述移動模組直線滑軌有兩條，每條滑軌的內側連接有模組移動定位機構。

作為優選，所述移動模組直線滑軌的外側設有電纜保護鏈，且電纜保護鏈的一端通過鏈條連接板連接在移動板上。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型裝置通用性較強可應用于不同領域的產品組裝，將產品放入產品定位平臺上，通過真空吸嘴將產品吸附，經過XYR調整對位，進行位置的差補將產品位置調整到最理想的位置，然后在位移氣缸的帶動下，移動板沿著移動模組直線滑軌移動，然后將整個模組機構送入到下一工站進行對位組裝，從而達到組裝的精度，降低產品組裝不良率。

附圖說明：

下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明：

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的另一結構示意圖；

圖3為本實用新型的主視圖；

圖1~3中：Ⅰ—移動模組；1—移動板；2—Y軸位置調整機構；3—XY連接板；4—X軸位置調整機構；5—XR連接板；6—R軸旋轉角度調整機構；7—產品定位平臺；8—位移氣缸；9—移動模組直線滑軌支座；10—移動模組直線滑軌；11—模組移動定位機構；12—滑塊；13—電纜保護鏈；14—鏈條連接板；15—真空吸嘴。

具體實施方式：

實施例，見附圖1~3，一種XYR三軸對位移動機構，它包括移動模組Ⅰ、移動板1、Y軸位置調整機構2、XY連接板3、X軸位置調整機構4、XR連接板5、R軸旋轉角度調整機構6和產品定位平臺7，所述移動模組包括位移氣缸8、移動模組直線滑軌支座9、移動模組直線滑軌10和模組移動定位機構11，所述移動模組直線滑軌有兩條，兩條移動模組直線滑軌分別固定在移動模組直線滑軌支座上，移動模組直線滑軌上配合安裝有滑塊12，且每條滑軌的內側連接有模組移動定位機構；所述移動板固定安裝在滑塊上，在所述位移氣缸的帶動下，所述移動板沿著移動模組直線滑軌移動；所述移動模組直線滑軌的外側設有電纜保護鏈13，且電纜保護鏈的一端通過鏈條連接板14連接在移動板上。

所述Y軸位置調整機構連接在移動板上部；所述X軸位置調整機構通過XY連接板連接在Y軸位置調整機構上部；所述R軸旋轉角度調整機構通過XR連接板連接在X軸位置調整機構上部；所述產品定位平臺安裝在R軸旋轉角度調整機構上部，所述產品定位平臺周向上設有十個以上的真空吸嘴15，通過真空吸附將產品吸附在產品定位平臺上。

上述實施例是對本實用新型進行的具體描述，只是對本實用新型進行進一步說明，不能理解為對本實用新型保護范圍的限定，本領域的技術人員根據上述實用新型的內容作出一些非本質的改進和調整均落入本實用新型的保護范圍之內。?