[實用新型]滑板剪叉升降機自鎖裝置及滑板

有效

• 申請號: 201320400370.5
• 申請日: 2013-07-05
• 公開（公告）號: CN203528638U
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 陳剛
• 申請（專利權）人: 湖北華昌達智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B62D65/18
• 分類號: B62D65/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種輸送機械設備領域，特別涉及一種應用于滑板輸送線上的剪叉升降機自鎖裝置。?

背景技術

汽車裝配線是人和機器的有效組合，最充分體現設備的靈活性，它將輸送系統、隨行夾具和在線專機、測設備有機的組合，以滿足汽車零件以及內飾的裝配要求。?

現有的汽車總裝車間裝配輸送線主要由內飾裝配線、底盤裝配線、車門線、終裝線以及各部件總成的分裝線等組成。其中，主要應用于汽車內飾裝配的輸送線為滑板式輸送線。該滑板式輸送線主要是由多個滑板、驅動裝置等部分組成。滑板通過驅動裝置驅動，使滑板能夠沿固定軌道行駛，形成連續輸送。?

滑板式輸送線的滑板能夠移動車身和進行裝配的操作工人，為了便于工人操作，在每塊滑板上都設置有升降機以適應不同工位不同操作高度的要求，使工人在裝配工序的操作更加容易。?

當升降機采用剪叉式升降機時，該剪叉式升降機是通過驅動裝置驅動剪叉臂水平移動，進而使得剪叉式升降機升高或降低。由于剪叉式升降機的剪叉臂與剪叉升降機底部采用活動連接的結構，因此，當升降機升高到一定高度時，需要對剪叉式升降機的剪叉臂固定，防止裝配操作中由于剪叉臂的活動而導致升降機的下降。?

現有的剪叉升降機的高度固定，通常是通過驅動裝置實現，比如：剪叉式液壓升降機，其通過與剪叉臂連接的液壓推桿實現升降機升高或降低的同時，還起到支撐剪叉臂的作用。可以了解的是，現有的剪叉式升降機沒有設置防止升降機在升降過程中或者處于某個固定位置時失效垮塌的固定裝置。?

因此，如何提供一種滑板升降機在特定位置能夠保持高度不變，避免操作工作中由于升降機的高度不穩定而造成的工作效率降低的問題，成為亟待?解決的技術問題。?

此外，當滑板剪叉升降機采用剛性鏈方式進行升降驅動時，在上升運動中，剛性鏈存在失效的可能，會造成升降機突然下降，造成事故。?

實用新型內容

本實用新型提供一種滑板剪叉升降機自鎖裝置，該自鎖裝置能夠保證剪叉升降機上升運動不會出現失效垮塌，并保證升降機到位時特定位置的穩固性。?

本實用新型提供一種滑板剪叉升降機自鎖裝置，包括：鎖軌、鎖片、自鎖驅動裝置；其中，所述鎖軌固定于剪叉升降機的底座上，為棘齒結構；所述自鎖驅動裝置與所述滑動剪叉臂固定；所述鎖片與所述剪叉升降機的滑動剪叉臂固連，且位于所述鎖軌上方，為棘爪結構；所述鎖片與所述鎖軌之間通過所述自鎖驅動裝置使所述棘齒棘爪結構相互扣合或抬離；其中，所述鎖軌棘齒的方向朝向所述滑動剪叉臂上升時的滑動方向；所述鎖片棘爪的方向與所述棘齒的方向相配合；即：所述剪叉升降機處于上升或靜止狀態時，所述自鎖驅動裝置驅動所述棘爪扣合于所述棘齒上；所述剪叉升降機處于準備下降或下降狀態時，所述自鎖驅動裝置驅動所述棘爪抬離所述棘齒。?

優選的，所述滑板上為所述滑動剪叉臂設置有剪叉臂滑動導軌，該滑動剪叉臂導軌延伸方向即為所述升降機上升下降過程中滑動剪叉臂的運動方向；所述滑動剪叉臂底部設置能夠沿上述導軌滑動的滑塊，所述滑動剪叉臂的底端通過連接軸與該滑塊樞接。?

優選的，所述鎖軌設置為平行于所述剪叉臂滑動導軌。?

優選的，包括：與所述滑塊之間通過跨過所述鎖軌的連接軸連接的固定板，所述自鎖驅動裝置固定在該固定板遠離所述鎖軌的一側；所述鎖片與所述剪叉升降機的滑動剪叉臂固連的方式，是所述鎖片樞接在所述連接軸上。?

優選的，所述自鎖驅動裝置包括電機以及固定在該電機輸出軸上的撥叉，該撥叉具有插入所述鎖片的叉腳。?

優選的，包括向所述鎖片施加扣合力的彈性部件，該彈性部件位于所述鎖片與所述固定板之間，一端與所述固定板連接；另一端與所述鎖片連接。?

所述滑板剪叉升降機的升降采用剛性鏈驅動。?

另外，本實用新型還提供一種滑板，在該滑板上布置有剪叉升降機，該剪叉升降機使用上述的滑板剪叉升降機自鎖裝置。?

本實用新型提供的一種具有滑板剪叉升降機自鎖裝置，該自鎖裝置包括設置在所述剪叉升降機滑動剪叉臂上的鎖片，以及固定在所述剪叉升降機底座的鎖軌，兩者之間相互扣合保證剪叉升降機的到位狀態時的穩固性及上升下降能夠可靠執行。具體地，當剪叉升降機處于上升或靜止狀態時，所述鎖片扣合于所述鎖軌上，防止剪叉升降機由于支撐力減弱后滑動剪叉臂的自身滑動；當所述剪叉升降機處于準備下降或下降狀態時，所述鎖片抬離所述鎖軌，解鎖剪叉升降機，使滑動剪叉臂能夠移動，剪叉升降機可以下降。本實用新型提供的滑板剪叉升降機自鎖裝置，結構簡單、可靠，操作簡便。?

附圖說明