[實用新型]一種全自動給袋包裝機

有效

• 申請號: 201320400295.2
• 申請日: 2013-07-04
• 公開（公告）號: CN203332461U
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 顧衛江;朱曉東;胡飛
• 申請（專利權）人: 安徽遠鴻機械自動化有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B43/26
• 代理公司: 安徽匯樸律師事務所 34116
• 代理人: 方榮肖

技術領域

本實用新型涉及一種給袋包裝機，尤其涉及一種全自動給袋包裝機。

背景技術

在給袋包裝機設備中，備袋、取袋、上袋裝置是必不可少功能性機構，而備袋、取袋、上袋裝置直接影響給袋包裝機的速度，而且目前給袋包裝機對預制袋的質量要求較高，市面上包裝袋多為敞口編織袋、牛皮紙袋等具有一定厚度的包裝袋。針對不覆膜編織袋及較薄的PE/PP袋的備袋、取袋、上袋卻無法解決，采用傳統的給袋包裝機設備，經常出現卡機，需要人工不停的進行調整，另外，傳統的給袋包裝機設備不具備理袋的功能，因而給袋效果并不是很理想，這些都造成包裝效果很不理想，經常需要重新包裝，或者人工進行重新調整，浪費人力物力財力。

實用新型內容

本實用新型針對以上問題，提出一種全自動給袋包裝機。

本實用新型是這樣實現的，一種全自動給袋包裝機，其包括機架以及均安裝在該機架上的備袋機構、第一吸袋機構、理袋機構、第二吸袋機構、機械手、兩個輔助理袋組件；

該備袋機構用于放置多疊預制袋，并將該多疊預制袋一次一疊有序的傳輸至吸袋機構處；

該第一吸袋機構用于吸附運輸至該第一吸袋機構下方的疊預制袋，吸起最上層的單個預制袋的封閉端；

該理袋機構安裝在該第一吸袋機構與該備袋機構之間，用于將該第一吸袋機構吸起的單個預制袋理成水平狀態并完全獨立于那疊預制袋，且將已理成水平狀態的預制袋送至該第二吸袋機構下方；

兩個輔助理袋組件用于協助理袋機構實現雙重理袋；

該第二吸袋機構結構與該第一吸袋機構相同，并與該第一吸袋機構對稱設置，該第二吸袋機構用于在該預制袋的開口端托平至該第二吸袋機構下方時，該第二吸袋機構吸起該預制袋的開口端而使該開口端開口以供該機械手取袋；

該機械手用于伸入該第二吸袋機構吸起的預制袋的開口端內并撐開該預制袋，且提起該預制袋使該預制袋的開口端朝上而封閉端朝下。

作為上述方案的進一步改進，該備袋機構包括支架以及均安裝在該支架上的第一電機、第一主動軸、第一從動軸、兩條第一滾子鏈圈、若干平板、若干橫擋板；該備袋支架的一端延伸在該機架內并與該機架固定，該備袋支架的另一端伸展在該機架外；該第一從動軸與該第一主動軸平行并將該兩條第一滾子鏈圈撐開形成聯動，該第一主動軸由該第一電機驅動旋轉；該若干平板平鋪且固定在該兩條第一滾子鏈圈上，該若干平板相互平行且還平行于該第一主動軸，該第一主動軸帶動該第一從動軸轉動以使該兩條第一滾子鏈圈帶動該若干平板移動；該若干橫擋板固定在該若干平板上用于構成多個旋轉工位，每個旋轉工位用于放置一疊預制袋。

作為上述方案的進一步改進，該第一吸袋機構安裝在該機架內并位于其中一個旋轉工位的上方，相應旋轉工位內的該疊預制袋的封閉端正對著該第一吸袋機構；該第一吸袋機構包括氣缸固定板、第一氣缸、吸盤固定板、若干吸盤、多個導桿、與該多個導桿相對應的多個導套；該氣缸固定板安裝在該機架內且懸置于該備袋機構的上方；該第一氣缸的缸體安裝在該氣缸固定板上，該吸盤固定板固定在該第一氣缸的活塞上，該活塞平行于重力方向，該若干吸盤均勻的安裝在該吸盤固定板上且面向該備袋機構且位于統一水平面上；該多個導桿豎直固立在該吸盤固定板上，且與該若干吸盤位于該吸盤固定板的相對兩側上，該多個導套分別套設在該多個導桿上，該多個導套固定在該氣缸固定板上用于導引該多個導桿；每疊預制袋在放置時，每個預制袋的封閉端位于靠近該吸盤固定板的一側，而每個預制袋的開口端位于遠離該吸盤固定板的一側；該第一電機驅動該旋轉工位上的一疊預制袋移動至該吸盤固定板正下方時，該第一氣缸驅動其活塞帶動該若干吸盤移動至相應的疊預制袋上，并吸起最上層的單個預制袋的封閉端。