[實用新型]航模飛行狀態指示裝置

有效

• 申請號: 201320399367.6
• 申請日: 2013-07-06
• 公開（公告）號: CN203634822U
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: 程義
• 申請（專利權）人: 徐州飛夢電子科技有限公司
• 主分類號: A63H27/00
• 分類號: A63H27/00;G05D1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種航模飛行狀態指示裝置。

背景技術

隨著社會科技和經濟的發展，越來越多人喜歡航模，玩航模，航模的價值也越來越高，動輒上萬的航模設備也不在少數，對于航模飛行器的飛行狀態的獲取也越發重要，然而目前并沒有一種針對航模的裝置來獲知航模的一些狀態參數，并把這些參數通過直觀的形式提供給操縱者，還有一些玩家無法判斷航模的電量是否能夠滿足飛行的要求，導致一些航模因電量不夠而跌落到其他地方，給玩家造成煩惱。

發明內容

針對上述現有技術存在的問題，本發明提供一種航模飛行狀態指示裝置，飛行狀態接收裝置通過自身的射頻模塊將飛行狀態信息采集并轉換成用戶需要的聲、光、振動等人可以感知的形式，或者將飛行狀態信息存儲在存儲模塊中，以便需要的時候查詢。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是：

航模飛行狀態指示裝置包括飛行狀態采集器、飛行狀態發送裝置和飛行狀態接收裝置，所述的飛行狀態采集器和飛行狀態發送裝置連接安裝在航模機體中，飛行狀態接收裝置安裝在遙控器中，所述的飛行狀態發送裝置通過無線通信模塊和飛行狀態接收裝置通訊。

具體的，所述的飛行狀態采集器至少為氣壓傳感器、溫度傳感器、電量傳感器和風速風向傳感器中的一種。

具體的，所述的飛行狀態發送裝置包括信息處理模塊和rf模塊。

具體的，所述的飛行狀態接收裝置包括rf模塊、儲存器模塊、信息處理模塊和狀態指示模塊。

具體的，所述的狀態指示模塊至少包括led燈、蜂鳴器和振動器的一種。

??本發明的有益效果是，通過航模飛行狀態指示裝置可以實時看到航模的飛行情況，特別是把航模的狀態信息通過聲、光、振動等可以感知的形式直接提供給玩家，讓玩家很直觀的掌握航模的飛行狀況，當航模持續下降的時間一定時間以上時，飛行狀態接收裝置中的的led燈顯示紅色閃爍，振動器在2KHZ的工作狀態能夠直觀的提醒玩家航模的狀態；當航模的電量快要到不足以滿足航模回飛到遙控器的位置時，會提醒玩家及時調整飛行方向，當航模的電量剛好足以滿足航?；仫w到遙控器的位置時，信息模塊會發送回飛指令，防止因航模電量不夠而無法到達玩家的情況，降低了航模破壞的風險。

附圖說明

圖1是本發明的結構模塊圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步說明。

??如圖1是航模飛行狀態指示裝置的結構模塊圖，飛行狀態采集器、飛行狀態發送裝置和飛行狀態接收裝置，飛行狀態采集器、飛行狀態發送裝置安裝在航模機體里，飛行狀態采集器包括氣壓傳感器、溫度傳感器、gps定位裝置、電量傳感器和風速風向傳感器；飛行狀態發送裝置包括航模機體中的信息處理模塊和2.4HZ雙向rf通信芯片；飛行狀態接收裝置包括2.4HZ雙向rf通信芯片、儲存器模塊、信息處理模塊和狀態指示模塊，其中狀態指示模塊包括彩色led燈，能夠實現紅黃藍三種顏色轉變、蜂鳴器和振動器，飛行狀態接收裝置安裝在遙控器里。

首先通過氣壓傳感器和gps定位裝置，來實現航模高度的采集，并通過第一信息處理模塊處理，判斷航模的高度一致在上升還是下降，若飛行高度一直上升，則通過飛行狀態發送裝置傳送給飛行狀態接收裝置，并通過飛行狀態接收裝置中的led燈的閃爍，此時led燈為綠色，振動器在微震動，頻率為500HZ，當航模持續下降的時間在s秒以上，，飛行狀態接收裝置中的的led燈顯示紅色閃爍，振動器在2KHZ的工作狀態，來實現航模狀態的直觀感受，此數值s可以設定，根據實際情況可以設置成8秒到20秒之間，最好是8秒，防止因設置時間過短，而造成振動器過于頻繁的震動；當航模距離遙控器m米，而電量傳感器檢測到航模機體的電量能夠維持飛行n米時，若n減m的數值小于50米時，信息處理模塊發出指令傳送到飛行狀態接收裝置，提醒玩家及時遙控航?；仫w；若n減m的數值小于0米時，?信息處理模塊自行發送回飛指令，航模會調整飛行方向及時飛往遙控器方向，當然上述中的數字n和m是實時數據，其中航模距離遙控器m米是基于航模機體中的gps定位系統和玩家手中的遙控器中立的gps定位系統結合分析得到的，航模機體的電量能夠維持飛行n米時是根據航模機體中所剩的電量和飛行速度向結合計算得到的。