[實用新型]制芯機移動小車的驅動控制裝置

有效

• 申請號: 201320399332.2
• 申請日: 2013-07-05
• 公開（公告）號: CN203409194U
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 桑海峰;沈小勇
• 申請（專利權）人: 蘇州明志科技有限公司
• 主分類號: B22C9/10
• 分類號: B22C9/10;B22C19/04
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 陶海鋒

技術領域

本實用新型涉及一種金屬鑄造設備的控制，具體涉及一種對制芯機使用的移動小車進行驅動控制的裝置。

背景技術

在金屬鑄造領域，砂芯的制作是一道重要的工藝，砂芯一般是由制芯機制作的。制芯機中具有多個工位，芯盒需要在各工位間移動，此外，制芯機的吹氣罩也需要移動位置，以使制芯機可以在同一工位上分別進行射砂工藝和吹氣固化工藝。

為實現上述移動，現有技術中使用了吹氣罩小車和芯盒小車，統稱為移動小車。在制芯機上的移動小車，通常采用油缸、油馬達、電機等驅動方式，其控制方式為采用機械限位，移動小車在運動中碰到機械限位后，控制器認為移動到位。這種方式移動小車在與機械限位碰撞時會產生很大的噪音，而且，使用過程中，隨著機械限位的磨損，會導致定位不精準，產生偏差。

另一方面，在實際使用過程中，為了控制移動小車的運行速度，需要外置傳感器，對小車的運行速度進行檢測，傳感器信號不穩定將直接導致移動小車的運行不平穩。

因此，為了增強制芯機中移動小車的運行穩定性和定位精準度，同時解決移動小車與機械限位撞擊造成的噪音等問題，需要對制芯機移動小車的驅動控制裝置進行改進。

發明內容

本實用新型的發明目的是提供一種制芯機移動小車的驅動控制裝置，以保證移動小車的運行穩定性和定位精準度，減小噪音。

為達到上述發明目的，本實用新型采用的技術方案是：一種制芯機移動小車的驅動控制裝置，包括機架、移動小車、驅動機構和控制機構，所述移動小車與設置在機架上的導向裝置配合，所述驅動機構包括設置在移動小車上的伺服電機、與伺服電機輸出軸連接的傳動機構、由傳動機構驅動的輸出齒輪、固定在機架上的平行于移動小車運行方向設置的齒條，所述輸出齒輪和齒條嚙合；所述控制機構包括控制器、輸入和顯示裝置、伺服控制系統。

優選的技術方案，在傳動機構的動力輸出軸的兩端，分別設有一輸出齒輪，與該兩個輸出齒輪分別嚙合，在機架上分別設置有兩根齒條。

上述技術方案中，所述傳動機構為齒輪傳動機構。

優選的技術方案，所述控制器為PLC控制器。所述輸入和顯示裝置為HMI設備。所述伺服控制系統與所述控制器電連接。

本實用新型基于伺服控制方式運行，其控制方法是，由HMI設備設定移動小車運行距離與運行速度，通過伺服控制系統運算所需運行方向、運行距離和運動速度，啟動伺服電機快速穩定運行到達所要求位置。其中，所述的伺服控制系統采集編碼器信號，計算移動小車的當前位置坐標和運行速度，進行閉環的速度控制。

由于上述技術方案運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點：

1．本實用新型通過設置伺服電機，解決了制芯機移動小車快速穩定定位問題，采用伺服電機，不需要使用機械限位和外置傳感器即可確定小車的位置和速度，從而實現控制。

2．本實用新型可以通過HMI設備輸入參數，由伺服控制系統通過偏差,偏差變化率等閉環反饋輸入實現對移動小車運動過程的精確控制。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例一的結構示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是圖2的A-A剖視圖；

圖4是圖1的B-B剖視圖；

圖5是圖1的右視圖；

圖6是圖1的左視圖。

其中：1、機架；2、移動小車；3、導向裝置；4、伺服電機；5、傳動機構；6、輸出齒輪；7、齒條。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述：

實施例一：參見圖1所示，一種制芯機移動小車的驅動控制裝置，包括機架1、移動小車2、驅動機構和控制機構，所述移動小車2與設置在機架1上的導向裝置3配合，所述驅動機構包括設置在移動小車2上的伺服電機4、與伺服電機輸出軸連接的傳動機構5、由傳動機構5驅動的輸出齒輪6、固定在機架1上的平行于移動小車運行方向設置的齒條7，所述輸出齒輪6和齒條7嚙合；所述控制機構包括控制器、輸入和顯示裝置、伺服控制系統。

本實施例中，在傳動機構的動力輸出軸的兩端，分別設有一輸出齒輪，與該兩個輸出齒輪分別嚙合，在機架上分別設置有兩根齒條。所述控制器為PLC控制器。所述輸入和顯示裝置為HMI設備。所述伺服控制系統與所述控制器電連接。