[實用新型]一種高速扁瓶理瓶機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320398635.2
• 申請日: 2013-07-05
• 公開（公告）號: CN203411039U
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱世欽;許聰艷;蔡金根;林榕
• 申請（專利權(quán)）人: 泉州華碩實業(yè)有限公司
• 主分類號: B65G47/42
• 分類號: B65G47/42;B65G47/90;B25J5/02
• 代理公司: 泉州市博一專利事務(wù)所 35213
• 代理人: 方傳榜

1.一種高速扁瓶理瓶機械手，包括主架體以及控制機構(gòu)，該控制機構(gòu)用于控制機械手的運動，其特征在于：所述機械手還包括檢測機構(gòu)，該檢測機構(gòu)用于檢測扁瓶瓶口的朝向，該檢測機構(gòu)聯(lián)接所述控制機構(gòu)；所述主架體上裝配有擺臂機構(gòu)、夾臂機構(gòu)以及驅(qū)動機構(gòu)；

該擺臂機構(gòu)可滑動地裝配于該主架體，該驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動該擺臂機構(gòu)作定向滑動，該擺臂機構(gòu)和該驅(qū)動機構(gòu)分別與所述控制機構(gòu)聯(lián)接；

該夾臂機構(gòu)包括松夾機構(gòu)以及兩個夾臂，該松夾機構(gòu)用于驅(qū)動傳動兩個該夾臂作松開/夾緊運動，該松夾機構(gòu)聯(lián)接所述控制機構(gòu)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種高速扁瓶理瓶機械手，其特征在于：所述擺臂機構(gòu)包括支撐架以及第一伺服電機、錐齒輪，該第一伺服電機固定裝配于該支撐架，該錐齒輪可轉(zhuǎn)動地裝配于該支撐架，該第一伺服電機用于驅(qū)動該錐齒輪轉(zhuǎn)動，該第一伺服電機聯(lián)接所述控制機構(gòu)，所述夾臂機構(gòu)與該錐齒輪同步轉(zhuǎn)動地裝配于該支撐架上。

3.如權(quán)利要求1所述的一種高速扁瓶理瓶機械手，其特征在于：所述松夾機構(gòu)包括連接座、對夾以及氣/油缸，該連接座裝配于所述支撐架上，所述夾臂的兩端分別為連接端和夾持端，該夾臂的連接端可轉(zhuǎn)動地固定聯(lián)接于該連接座；該對夾包括均呈L型的左夾桿和右夾桿，該左夾桿和該右夾桿的中部分別樞接于該連接座，該左夾桿和該右夾桿的頂端分別可轉(zhuǎn)動地連接該夾臂，該左夾桿和該右夾桿的底端分別可轉(zhuǎn)動地固定連接于該氣/油缸的缸桿頂部；該氣/油缸固定裝配于該連接座，該氣/油缸聯(lián)接所述控制機構(gòu)。

4.如權(quán)利要求3所述的一種高速扁瓶理瓶機械手，其特征在于：所述夾臂的夾持端設(shè)有可自由轉(zhuǎn)動的橡膠墊件。

5.如權(quán)利要求1所述的一種高速扁瓶理瓶機械手，其特征在于：所述驅(qū)動機構(gòu)包括第二伺服電機和高速絲桿，該第二伺服電機固定裝設(shè)于所述主架體上，該第二伺服電機與所述控制機構(gòu)聯(lián)接，該第二伺服電機的動力輸出軸通過該高速絲桿傳動聯(lián)接所述擺臂機構(gòu)，該動力輸出軸與該高速絲桿的軸線處于同一直線上。

6.如權(quán)利要求1所述的一種高速扁瓶理瓶機械手，其特征在于：所述主架體上設(shè)有滑軌，所述擺臂機構(gòu)底部裝配于該滑軌上。