[實(shí)用新型]起子柄注塑自動(dòng)排料機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320397769.2
• 申請(qǐng)日: 2013-07-05
• 公開（公告）號(hào): CN203331333U
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊浩軒;楊龍興
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇理工學(xué)院
• 主分類號(hào): B29C45/17
• 分類號(hào): B29C45/17;B29C45/14
• 代理公司: 北京三聚陽光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 張建綱

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種排料機(jī)，特別是涉及一種起子柄注塑自動(dòng)排料機(jī)。

技術(shù)背景

目前，電工工具起子由金屬工作部分和手柄部分組成，而手柄又有木質(zhì)和塑料柄之分，本專利針對(duì)塑料柄起子生產(chǎn)過程中，將金屬工作部分送入注塑機(jī)模具中與熔化塑料在模具中連成一體過程中，如何將金屬工作部分自動(dòng)排隊(duì)送入模具的排料方法。以往大多數(shù)采用立式注塑機(jī)生產(chǎn)起子的企業(yè)均采用人工方法排序后，再由機(jī)械手將起子工作部分放入模具，但人工排序工作量大、工作環(huán)境差、效率低、人力成本高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種起子柄注塑自動(dòng)排料機(jī)，其實(shí)現(xiàn)自動(dòng)排料，減少人工操作，提高效率，降低成本。

本實(shí)用新型是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的：一種起子柄注塑自動(dòng)排料機(jī)，其特征在于，其包括起子上料口、支撐架、排隊(duì)通道、電渦流傳感器、塑料擋板、起子注塑包裹端、滾柱驅(qū)動(dòng)電機(jī)、起子工作端、推動(dòng)氣缸、滾柱半圓形罩、起子排列滾柱、起子運(yùn)輸帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)、接近開關(guān)、起子運(yùn)輸帶，起子上料口位于排隊(duì)通道的頂端，支撐架位于排隊(duì)通道的側(cè)面，電渦流傳感器位于塑料擋板的一側(cè)，塑料擋板位于起子排列滾柱的一側(cè)，滾柱驅(qū)動(dòng)電機(jī)與起子排列滾柱連接，起子注塑包裹端和起子工作端分別位于起子排列滾柱的兩端，推動(dòng)氣缸位于起子排列滾柱的外側(cè)，滾柱半圓形罩位于起子排列滾柱上，起子運(yùn)輸帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于推動(dòng)氣缸的下方，接近開關(guān)位于滾柱驅(qū)動(dòng)電機(jī)的外側(cè)，起子運(yùn)輸帶與起子運(yùn)輸帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。

本實(shí)用新型具有如下積極效果：本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)自動(dòng)排料，減少人工操作，提高效率，降低成本。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型起子柄注塑自動(dòng)排料機(jī)的一個(gè)角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型起子柄注塑自動(dòng)排料機(jī)的另一個(gè)角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型起子柄注塑自動(dòng)排料機(jī)的后視圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型起子柄注塑自動(dòng)排料機(jī)包括起子上料口1、支撐架2、排隊(duì)通道3、電渦流傳感器4、塑料擋板5、起子注塑包裹端6、滾柱驅(qū)動(dòng)電機(jī)7、起子工作端9、推動(dòng)氣缸10、滾柱半圓形罩11、起子排列滾柱12、起子運(yùn)輸帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)13、接近開關(guān)14、起子運(yùn)輸帶15，起子上料口1位于排隊(duì)通道3的頂端，支撐架2位于排隊(duì)通道3的側(cè)面，電渦流傳感器4位于塑料擋板5的一側(cè)，塑料擋板5位于起子排列滾柱12的一側(cè)，滾柱驅(qū)動(dòng)電機(jī)7與起子排列滾柱12連接，起子注塑包裹端6和起子工作端9分別位于起子排列滾柱12的兩端，推動(dòng)氣缸10位于起子排列滾柱12的外側(cè)，滾柱半圓形罩11位于起子排列滾柱12上，起子運(yùn)輸帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)13位于推動(dòng)氣缸10的下方，接近開關(guān)14位于滾柱驅(qū)動(dòng)電機(jī)7的外側(cè)，起子運(yùn)輸帶15與起子運(yùn)輸帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)13連接。待注塑金屬起子8可以從起子上料口進(jìn)入。

起子柄注塑自動(dòng)排料機(jī)的排料方法包括以下步驟：

步驟一：首先將一捆待注塑金屬起子，按起子工作端（十字形或一字形）朝向一端（圖示為左）、起子注塑包裹端朝向另一端（圖示為右）放入起子上料口；

步驟二：在排隊(duì)通道中按上下順序排開。這是由于通道長(zhǎng)度、寬度僅比實(shí)際起子長(zhǎng)和寬20%左右；

步驟三：起子自行落入起子排列滾柱中后，被起子左端的推動(dòng)氣缸推動(dòng)起子工作端直到起子注塑包裹端（右端）抵住塑料檔板（以保證每個(gè)被檢測(cè)端與傳感器距離相等）；

步驟四：電渦流傳感器探測(cè)面積大小，注塑端面積大則輸出的電壓低、工作端面積小則輸出電壓高，以此來區(qū)分起子工作端和起子注塑包裹端，得到電壓高低后氣缸返回；

步驟五：如電渦流傳感器探測(cè)到起子工作端在左、起子注塑包裹端在右，滾柱驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)滾柱中的起子向覆蓋有滾柱半圓形罩方向轉(zhuǎn)動(dòng)1個(gè)起子間隔弧度，起子將進(jìn)入正常注塑階段；否則，滾柱驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)滾柱中的起子向沒有覆蓋半圓形罩子方向轉(zhuǎn)動(dòng)1.5個(gè)起子間隔弧度左右，方向不對(duì)的起子由于滾柱槽深淺、沒有覆蓋半圓形罩子的阻擋，將自動(dòng)掉到下面的平面上，被去除；

步驟六：進(jìn)入正常注塑的起子當(dāng)轉(zhuǎn)到?jīng)]有半圓形罩處自動(dòng)掉入起子運(yùn)輸帶中，由起子運(yùn)輸帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)到接近開關(guān)位置，再由該處的機(jī)械手抓取放入注塑模具中。

以上步驟重復(fù)進(jìn)行。

滾柱驅(qū)動(dòng)電機(jī)可采用步進(jìn)電機(jī)或交流伺服電機(jī)，起子運(yùn)輸帶電機(jī)可采用步進(jìn)電機(jī)或交流變頻電機(jī)，電渦流傳感器采用小面積型高靈敏度傳感器。

本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)自動(dòng)排料，減少人工操作，提高效率，降低成本。

以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。