[實用新型]裝載機工作裝置

有效

• 申請號: 201320397459.0
• 申請日: 2013-07-05
• 公開（公告）號: CN203393759U
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發明（設計）人: 李貝;馮豪;陳羽;蔣紹軍;肖青松;吳俊達
• 申請（專利權）人: 廣西柳工機械股份有限公司
• 主分類號: E02F3/36
• 分類號: E02F3/36
• 代理公司: 柳州市集智專利商標事務所 45102
• 代理人: 黃有斯

技術領域

本實用新型涉及工程機械設備制造技術領域，尤其是一種用于裝載機的工作裝置。

背景技術

隨著社會的發展，大家對工程機械的專業化特征要求越來越嚴格，尤其在大型的集裝箱叉裝領域，傳統的叉車作業不能滿足現有的技術要求，而現有的裝載機叉裝由于工作裝置的連桿機構都是非平行四邊形機構，因此，在動臂提升的過程中，鏟斗或多或少的總要向后翻轉一些，不能很好的滿足平動性能的要求。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種裝載機工作裝置，它可以解決裝載機動臂提升過程平動性能差的問題。

為了解決上述問題，本實用新型的技術方案是：這種裝載機工作裝置包括有其一端鉸接在車架上的兩根動臂、兩個動臂油缸和一個轉斗油缸，所述動臂與所述動臂油缸鉸接，所述轉斗油缸另一端鉸接有搖臂，所述動臂與所述搖臂鉸接，該搖臂鉸接在拉桿的一端，該拉桿的另一端與鏟斗鉸接，所述動臂的另一端與所述鏟斗鉸接，所述動臂與所述鏟斗的鉸接點、所述拉桿與所述鏟斗的鉸接點、所述搖臂與所述拉桿的鉸接點及所述動臂與所述搖臂的鉸接點的連線構成平行四邊形機構。

在上述技術方案中，更為具體的方案還可以是：述所述動臂與所述搖臂的鉸接點到所述搖臂與所述轉斗油缸的鉸接點的距離和所述動臂與所述車架的鉸接點到所述轉斗油缸與所述車架的鉸接點的距離相等；所述動臂與所述車架的鉸接點到所述動臂與所述搖臂的鉸接點的距離介于所述轉斗油缸伸縮到極限后的長度的最大值和最小值之間。

由于采用上述技術方案?，本實用新型具有如下有益效果：

1、本實用新型采用的是平行四邊形正轉六連桿機構，此種機構是根據平行四邊形的原理來設計開發，當轉斗油缸運行到特定位置的時候，提升動臂油缸就可以保證鏟斗與地面的夾角在整個提升的過程中保持不變，保證了鏟斗的絕對平動。

2、在本實用新型中將鏟斗更換成貨叉，這種機構可用在對平動要求比較高的場合，如叉裝等，以保證這些裝載場合平動的平穩性。

附圖說明

圖1是本實用新型平面圖結構示意圖。

圖2是本實用新型立體圖結構示意圖。

圖3是本實用新型平動示意圖。

圖4是本實用新型采用的平行四邊形正轉六連桿機構的原理圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明：

圖1和圖2的裝載機工作裝置，包括有其一端鉸接在車架上的兩根動臂1、兩個動臂油缸2和一個轉斗油缸3，動臂油缸2與車架接于H點，動臂1與動臂油缸2鉸接于I點，動臂1與搖臂4鉸接于E點，轉斗油缸3另一端與搖臂4鉸接于F點，搖臂4與拉桿5的一端鉸接于D點，該拉桿5的另一端與鏟斗6鉸接于C點，動臂1的另一端與鏟斗6鉸接于B點；鉸接點B、鉸接點C、鉸接點D和鉸接點E的連線構成平行四邊形機構，即圖1和圖4中的平面圖中四邊形BCDE為平行四邊形。動臂1與搖臂4的鉸接點E到搖臂4與轉斗油缸3的鉸接點F的距離EF和動臂1與車架的鉸接點A到轉斗油缸3與車架的鉸接點G的距離AG相等；動臂1與車架的鉸接點A到動臂1與搖臂4的鉸接點E的距離AE介于轉斗油缸3伸縮到極限后的長度GF的最大值和最小值之間；即圖1中長度EF=長度AG,轉斗油缸3的長度GF最小時小于等于AE小于等于轉斗油缸3?的長度GF最大時的長度。當轉斗油缸3運動到其長度GF=AE，這時轉斗油缸3的行程保持不變，提升或者降低動臂油缸2則鏟斗6在整個運動的過程中，鏟斗地面與地面的夾角保持不變，如圖3所示。

本實用新型提出一種新型的平行四邊形正轉六連桿機構，此種機構是根據平行四邊形的原理來設計開發，在設計之初就設計四邊形BCDE為平行四邊形，當轉斗油缸運行到特定位置的時候即AE=GF，這時四邊形AEFG也變為平行四邊形。這時候提升動臂油缸就可以保證鏟斗與地面的夾角在整個提升的過程中保持不變，保證了鏟斗的絕對平動；在其它實施例可以把鏟斗更換成貨叉，將這種機構用在叉裝等對平動要求比較高的場合。?