[實用新型]自動去廢邊進給機

有效

• 申請號: 201320397381.2
• 申請日: 2013-07-05
• 公開（公告）號: CN203331311U
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 楊浩軒;楊龍興
• 申請（專利權）人: 江蘇理工學院
• 主分類號: B29C37/02
• 分類號: B29C37/02;B26D7/06;B26D7/32
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 張建綱

技術領域

本實用新型專利涉及一種進給機，具體涉及一種自動去廢邊進給機。

背景技術

目前，在制鞋等行業，鞋底上的襯料等材料一般為橡膠或塑料，但這些襯料在成型的過程中，由于模具加工的精度和長期使用后產生的磨損，使得襯料成型后留有廢邊，目前，采用手工模式沿鞋底邊沿在去邊機上去除。要求工人沿鞋底襯料較厚的主邊沿進給，較薄的廢邊部分進入廢邊去除機去除，較厚的鞋底主邊沿由于不能進入去除機（厚度限制）而保留，起到去除廢邊的目的。但人工人去邊工作量大、工作環境差、效率低、人力成本高。

實用新型內容

本實用新型專利所要解決的技術問題是提供一種自動去廢邊進給機，其實現自動去廢邊，減少人工操作，提高效率，降低成本。

本實用新型專利是通過下述技術方案來解決上述技術問題的：一種自動去廢邊進給機，其特征在于，其包括上下料伺服電機、絲桿、移動氣缸部件、驅動氣缸、平面吸頭、去邊機、平面移動臺、待加工料架、X向伺服電機、X向壓力傳感器、Y向伺服電機、Y向壓力傳感器、伺服鞋底固定托架、已加工料架，上下料伺服電機位于移動氣缸部件的一端，驅動氣缸與移動氣缸部件的中間連接，平面吸頭與驅動氣缸連接，去邊機位于平面吸頭的下方，平面移動臺位于去邊機的下方，X向伺服電機、X向壓力傳感器都位于平面移動臺的右側，Y向伺服電機、Y向壓力傳感器都位于平面移動臺的前側，待加工料架、已加工料架分別位于平面移動臺的相對兩側，伺服鞋底固定托架與去邊機連接，絲桿位于X向伺服電機和X向壓力傳感器之間。

優選地，所述平面移動臺的底端與四個滾輪連接，滾輪的下方設有擋板。

本實用新型專利具有如下積極效果：本實用新型專利實現自動去廢邊，減少人工操作，提高效率，降低成本。

附圖說明

圖1是本實用新型專利自動去廢邊進給機的結構示意圖。

圖2是本實用新型專利自動去廢邊進給機的部分結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型專利的內容更容易被清楚的理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本實用新型專利作進一步詳細的說明。

如圖1和圖2所示，本實用新型專利自動去廢邊進給機包括上下料伺服電機1、絲桿2、移動氣缸部件3、驅動氣缸4、平面吸頭5、去邊機6、平面移動臺7、待加工料架8、X向伺服電機9、X向壓力傳感器10、Y向伺服電機11、Y向壓力傳感器12、轉動伺服鞋底固定托架13、已加工料架16，上下料伺服電機1位于移動氣缸部件3的一端，驅動氣缸4與移動氣缸部件3的中間連接，平面吸頭5與驅動氣缸4連接，去邊機6位于平面吸頭5的下方，平面移動臺7位于去邊機6的下方，X向伺服電機9、X向壓力傳感器10都位于平面移動臺7的右側，Y向伺服電機11、Y向壓力傳感器12都位于平面移動臺7的前側，待加工料架8、已加工料架16分別位于平面移動臺7的相對兩側，轉動伺服鞋底固定托架13與去邊機6連接，絲桿2位于X向伺服電機9和X向壓力傳感器10之間。平面移動臺7的底端與四個滾輪15連接，滾輪15的下方設有擋板14。待加工料架8上設有待加工鞋底料17。

自動去廢邊進給機的控制方法包括以下步驟：

步驟一：移動平面吸頭準備上料；由上下料伺服電機、移動氣缸部件帶動驅動氣缸及平面吸頭移動到待加工料架的待去邊加工鞋料處；

步驟二：驅動氣缸帶動平面吸頭下行，平面吸頭壓到待加工鞋底料上后產生負壓，吸住鞋底料，再驅動氣缸上行并由X向伺服電機驅動絲桿及平面吸頭，移動到去邊機旁的轉動伺服鞋底固定托架上；

步驟三：移動平面移動臺與固定在地面上的去邊機形成相對運動，切割廢邊。為了沿厚邊沿切割，上下料伺服電機、X向伺服電機、X向壓力傳感器、Y向伺服電機、Y向壓力傳感器協調動作；

先由Y向伺服電機將平面移動臺向切割機方向移動，廢邊送入切割機，當送到鞋底主輪廓厚邊部位時，由于X向壓力傳感器、Y向壓力傳感器都與平面移動臺相連，X向壓力傳感器、Y向壓力傳感器帶動平面移動臺碰到厚邊部位受阻后，壓力急劇上升，給定壓力閥值，超過閥值則停止向切割機方向進給；

再由X向驅動電機或Y向伺服電機讓鞋底沿邊緣向一個方向進給切割，在此過程中由于鞋底曲線影響，X向進給后可能Y方向離開鞋底邊緣，Y向始終保持動態跟蹤（進給超閥值則停、不超閥值繼續進給），但在伺服過程中有可能由于X、Y向同時受阻，這時鞋底轉動X向驅動電機或Y向伺服電機轉動鞋底，只有當X或Y方向有一向不受阻后再向不受阻方向進給，從而實現沿邊緣的進給切割廢邊運動；