[實用新型]液壓伺服驅動裝置

有效

• 申請號: 201320396797.2
• 申請日: 2013-07-03
• 公開（公告）號: CN203335498U
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 竺時雋;虞江;孫啟剛;張荷春
• 申請（專利權）人: 杭州通靈自動化股份有限公司
• 主分類號: F15B11/02
• 分類號: F15B11/02;F15B21/08
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 王梨華;陳麗霞

技術領域

本實用新型涉及液壓裝置，尤其涉及了一種液壓伺服驅動裝置。

背景技術

目前，隨著高新技術不斷發展，機電一體化產業隨即興起，利用計算機DSP數字技術控制的、以永磁同步伺服電機為動力源來實現機械機構精密定位和傳動的機床設備越來越廣泛的被應用。然而，傳統的液壓控制裝置，由于通過伺服閥來控制流向液壓動力機構油的流量和壓力。因此，電液伺服閥即是電液轉換元件又是功率放大元件，它的性能對系統的特性影響很大。電液伺服閥具有以下缺點：響應時間長、動力輸出精度不高、油品質量的要求很高。所以，發明液壓伺服驅動裝置，結構簡單，提高動力輸出精度是非常必要的。

發明內容

本實用新型針對現有技術中液壓控制裝置動力輸出不高的缺點，提供了一種液壓伺服驅動裝置，提高動力輸出精度，同時降低對油品質量的要求。

為了解決上述技術問題，本實用新型通過下述技術方案得以解決：

液壓伺服驅動裝置，包括伺服調速機構、液壓動力機構和壓力位置控制裝置，壓力位置控制裝置一端設有操作裝置連接，液壓動力機構一端設有負載，伺服調速機構與壓力位置控制裝置連接、液壓動力機構連接。通過設置操作裝置，可以預先在壓力位置控制裝置內設定壓力信號值、流量信號值、位置信號值。同時，壓力位置控制裝置可以接收液壓動力機構傳遞的壓力信號、位置信號，通過接受到的壓力信號、位置信號，調整雙向定量泵單位時間內的流量，從而使裝置內液體流動平穩。

作為優選，伺服調速機構包括伺服驅動器和永磁同步伺服電機，伺服驅動器與永磁同步伺服電機連接，伺服驅動器與壓力位置控制裝置連接。永磁同步伺服電機通過電流環、速度環傳遞工作信號給伺服驅動器。

作為優選，液壓動力機構包括雙向定量泵和液壓執行機構，雙向定量泵與液壓執行機構連接；雙向定量泵通過壓力傳感器與壓力位置控制裝置連接，液壓執行機構通過位置傳感器與壓力位置控制裝置連接；液壓執行機構一端與負載連接。雙向定量泵上設有壓力傳感器，液壓執行機構上設有位置傳感器，通過壓力傳感器、位置傳感器，壓力位置控制裝置能夠實時接收到液壓動力機構內的位置壓力值，從而使的壓力位置控制裝置能夠經過轉化器及時發出執行指令，使得整個裝置內的液體流動過程變得平穩，盡可能降低節流損失。

作為優選，壓力位置控制裝置內置轉換器。轉換器能夠通過壓力傳感器實時檢測和控制雙向定量泵內在單位時間內通過油的流量。

本實用新型由于采用了以上技術方案，具有顯著的技術效果：雙向定量泵可以正向、反向旋轉，控制出油量；壓力位置控制裝置能夠接收壓力反饋和位置反饋信號通過高效控制算法對位置壓力進行精準控制。

附圖說明

圖1是本實用新型液壓伺服驅動裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖與實施例對本實用新型作進一步詳細描述。

實施例1

液壓伺服驅動裝置，如圖1所示，包括伺服調速機構、液壓動力機構和壓力位置控制裝置，壓力位置控制裝置一端設有操作裝置連接，液壓動力機構一端設有負載，伺服調速機構與壓力位置控制裝置連接、液壓動力機構連接。通過設置操作裝置，可以預先在壓力位置控制裝置內設定壓力信號值、流量信號值、位置信號值。同時，壓力位置控制裝置可以接收液壓動力機構傳遞的壓力信號、位置信號，通過接受到的壓力信號、位置信號，調整雙向定量泵單位時間內的流量，從而使裝置內液體流動平穩。

伺服調速機構包括伺服驅動器和永磁同步伺服電機，伺服驅動器與永磁同步伺服電機連接，伺服驅動器與壓力位置控制裝置連接。永磁同步伺服電機通過電流環、速度環傳遞工作信號給伺服驅動器。液壓動力機構包括雙向定量泵和液壓執行機構，雙向定量泵與液壓執行機構連接；雙向定量泵通過壓力傳感器與壓力位置控制裝置連接，液壓執行機構通過位置傳感器與壓力位置控制裝置連接；液壓執行機構一端與負載連接。雙向定量泵上設有壓力傳感器，液壓執行機構上設有位置傳感器，通過壓力傳感器、位置傳感器，壓力位置控制裝置能夠實時接收到液壓動力機構內的位置壓力值，從而使的壓力位置控制裝置能夠經過轉化器及時發出執行指令，使得整個裝置內的液體流動過程變得平穩，盡可能降低節流損失。壓力位置控制裝置內置轉換器。轉換器能夠通過壓力傳感器實時檢測和控制雙向定量泵內在單位時間內通過油的流量，減少了一臺機器所需要的人力資源。

總之，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應屬本實用新型專利的涵蓋范圍。