[實用新型]用于輪胎制備的卸胎機械手

有效

• 申請號: 201320395683.6
• 申請日: 2013-07-04
• 公開（公告）號: CN203344051U
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 沈連恩;沈仁元;沈樂恩;王宏海
• 申請（專利權）人: 杭州雙恩輪胎實業有限公司
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14;B25J15/08
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 林君勇

1.一種用于輪胎制備的卸胎機械手，其特征在于：包括機架（1），所述的機架（1）的上部設有主片架（2），所述的主片架（2）與機架（1）間設有轉軸（3），所述的主片架（2）上設有夾緊氣缸上軸（4），所述的夾緊氣缸上軸（4）的兩側端分別設有斜齒輪（5），所述的主片架（2）上部的兩端分別設有爪座（6），所述的爪座（6）通過爪座軸（7）與主片架（2）相固定，所述的爪座軸（7）的外端部設有與斜齒輪（5）相嚙合傳動的爪座齒輪（8），所述的爪座（6）的內壁設有爪片（9）。

2.根據權利要求1所述的用于輪胎制備的卸胎機械手，其特征在于：所述的爪座（6）的內壁呈弧狀，所述的爪片（9）中設有內凹狀的爪槽（10），所述的夾緊氣缸上軸（4）的兩端分別設有翻轉支板（11），所述的翻轉支板（11）通過耳軸氣缸（12）相轉動。

3.根據權利要求1或2所述的用于輪胎制備的卸胎機械手，其特征在于：所述的夾緊氣缸上軸（4）與主片架（2）間通過軸承（13）相定位，所述的爪片（9）通過爪片銷軸（14）與爪座（6）相定位。