[實(shí)用新型]種子分揀系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320394741.3
• 申請日: 2013-07-03
• 公開（公告）號: CN203426069U
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龔麗農(nóng);趙艷華;岳丹松;張健;嵇鐘玉;付全青;黃挺堅(jiān);王延耀
• 申請（專利權(quán)）人: 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/02;B07C5/38
• 代理公司: 青島聯(lián)信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 37227
• 代理人: 王月玲;王中云

1.一種種子分揀系統(tǒng)，包括機(jī)架、上種裝置、分揀裝置和圖像采集系統(tǒng)，其特征在于：

上種裝置包括振動(dòng)盤和安裝于機(jī)架上的上種傳送帶，上種傳送帶的兩端分別為上種端和落種端，振動(dòng)盤的出種口下端為上種傳送帶的上種端；

分揀裝置包括安裝于機(jī)架上的分揀傳送帶和分種滑槽，分揀傳送帶上設(shè)置有多個(gè)種子格，種子格位于上種傳送帶泄種端的下方，每個(gè)種子格由兩片豎直擋板組成，豎直擋板底端與機(jī)架表面重合，可帶動(dòng)種子在機(jī)架的表面運(yùn)動(dòng)，機(jī)架上設(shè)置有落種口，種子格可帶動(dòng)種子運(yùn)動(dòng)到落種口處，落種口下端的機(jī)架上設(shè)置有傾斜的分種滑槽，分種滑槽的斜滑面上設(shè)置有離合擋板，離合擋板連接有離合控制裝置；

圖像采集系統(tǒng)包括上位機(jī)、上攝像頭和下攝像頭，上攝像頭和下攝像頭均安裝于機(jī)架上，上攝像頭位于分揀傳送帶的上方，下攝像頭位于分揀傳送帶的下方，上攝像頭和下攝像頭均連接到上位機(jī)，下攝像頭所在處的機(jī)架表面為透明隔板，上攝像頭和下攝像頭在水平位置上均位于上種傳動(dòng)帶落種端和機(jī)架上的落種口之間；

所述的上種傳送帶和分揀傳送帶分別連接有電機(jī)，上種傳送帶和分揀傳送帶上均設(shè)置有單片機(jī)控制系統(tǒng)，單片機(jī)控制系統(tǒng)分別與電機(jī)和上位機(jī)相連，所述的分揀傳送帶上設(shè)置有位置傳感器，位置傳感器與分揀傳送帶上的單片機(jī)控制系統(tǒng)相連。

2.如權(quán)利要求1所述的種子分揀系統(tǒng)，其特征在于：所述的分揀傳送帶包括設(shè)置于機(jī)架上的兩個(gè)豎直的傳送帶軸，傳送帶軸外包覆有傳送帶，種子格設(shè)置于傳送帶上。

3.如權(quán)利要求1所述的種子分揀系統(tǒng)，其特征在于：所述的上攝像頭和下攝像頭通過USB接口連接到上位機(jī)。

4.如權(quán)利要求1所述的種子分揀系統(tǒng)，其特征在于：所述的上攝像頭和下攝像頭水平位置上存在間距。

5.如權(quán)利要求1所述的種子分揀系統(tǒng)，其特征在于：所述的圖像采集系統(tǒng)還包括燈箱，燈箱設(shè)置于機(jī)架上，分揀傳送帶穿過燈箱內(nèi)部，上攝像頭和下攝像頭固定于燈箱中。

6.如權(quán)利要求5所述的種子分揀系統(tǒng)，其特征在于：所述的燈箱內(nèi)設(shè)置有豎直的隔板，將燈箱分割成兩個(gè)豎直區(qū)域，上攝像頭和下攝像頭分別位于兩個(gè)豎直區(qū)域中。

7.如權(quán)利要求1所述的種子分揀系統(tǒng)，其特征在于：所述的離合控制裝置包括電磁鐵，電磁鐵通過連桿與離合擋板相連，電磁鐵還與上位機(jī)相連。

8.如權(quán)利要求1所述的種子分揀系統(tǒng)，其特征在于：所述的離合擋板通過轉(zhuǎn)軸連接在分種滑槽的斜滑面上，離合擋板可繞轉(zhuǎn)軸滑動(dòng)。

9.如權(quán)利要求1所述的種子分揀系統(tǒng)，其特征在于：所述的透明隔板為透明玻璃窗。