[實用新型]一種帶旋轉(zhuǎn)軸的四軸四聯(lián)動數(shù)控加工設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320393861.1
• 申請日: 2013-07-04
• 公開（公告）號: CN203390633U
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 濟南若泰數(shù)控科技有限公司
• 主分類號: B23Q5/36
• 分類號: B23Q5/36;B23Q5/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種數(shù)控自動化加工設(shè)備，特別是涉及一種帶旋轉(zhuǎn)軸的四軸四聯(lián)動數(shù)控加工設(shè)備。?

背景技術(shù)

目前，公知的數(shù)控加工設(shè)備通常采用三軸三聯(lián)動、四軸四聯(lián)動或五軸五聯(lián)動的結(jié)構(gòu)設(shè)計。三軸三聯(lián)動設(shè)備的主軸在伺服電機驅(qū)動下可以沿著X軸、Y軸和Z軸運動，通過三軸的聯(lián)動加工出被加工件的表面形狀和尺寸。但三軸聯(lián)動設(shè)備的主軸無法擺動，故加工過程中主軸上的刀具只能始終指向一個方向，無法加工復(fù)雜表面形狀的工件，功能較單一。五軸五聯(lián)動數(shù)控設(shè)備的主軸除了可以沿著X軸、Y軸和Z軸移動外，還可以繞著B軸和C軸轉(zhuǎn)動，主軸刀具可以以任意角度指向工件，故可以加工較復(fù)雜表面形狀的工件。但五軸五聯(lián)動數(shù)控加工設(shè)備的機械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對CNC控制系統(tǒng)和設(shè)備的制造精度要求較高，故成本過高，使設(shè)備使用的經(jīng)濟性大大降低。一般四軸聯(lián)動數(shù)控設(shè)備雖然價格較便宜，但通常采用使主軸繞B軸的轉(zhuǎn)動作為第四軸運動，但由于存在工件裝夾問題，這種結(jié)構(gòu)較難實現(xiàn)對工件進行整周360度范圍外表面的加工。?

發(fā)明內(nèi)容

為實現(xiàn)既能加工一般簡單結(jié)構(gòu)工件，又能容易實現(xiàn)工件整周360度范圍外表面的加工，同時使設(shè)備的結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，價格低廉，本實用新型的目的在于提供一種帶旋轉(zhuǎn)軸的四軸四聯(lián)動數(shù)控加工設(shè)備，在同一臺設(shè)備上設(shè)計有一個三軸聯(lián)動數(shù)控銑加工工位和一個帶旋轉(zhuǎn)軸的四軸聯(lián)動雕刻工位。?

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種帶旋轉(zhuǎn)軸的四軸四聯(lián)動數(shù)控加工設(shè)備，主要由床身、側(cè)板、橫梁、X托板、X驅(qū)動板、Z滑板、B軸蝸輪減速機、電主軸、法蘭盤、滾珠絲杠、導(dǎo)軌、滑塊和伺服電機組成，床身上表面兩側(cè)裝有Y軸導(dǎo)軌，Y軸導(dǎo)軌側(cè)下方裝有Y軸齒條，Y軸齒條與Y軸驅(qū)動齒輪傳動連接，兩個側(cè)板分別安裝于床身兩側(cè)，側(cè)板下方安裝有Y軸滑塊，Y軸滑塊與床身上的Y軸導(dǎo)軌配合，側(cè)板上裝有Y軸驅(qū)動總成和Y軸伺服電機，橫梁前表面裝有X軸導(dǎo)軌，橫梁上表面裝有X軸齒條，X軸齒條與X軸驅(qū)動齒輪傳動連接，X托板位于橫梁前面，X托板后表面裝有X軸滑塊，X軸滑塊與橫梁上的X軸導(dǎo)軌配合，位于X托板后上方安裝有X驅(qū)動板，X驅(qū)動板上安裝有X軸驅(qū)動總成，X軸伺服電機與X軸驅(qū)動總成連接，X托板前表面裝有Z軸導(dǎo)軌，與Z滑板上的Z軸滑塊配合，Z滑板前表面裝有主軸安裝板，電主軸固定在主軸安裝板上，軸承座固定在X托板上，絲母固?定在Z滑板上，滾珠絲杠穿過軸承座和絲母，Z軸伺服電機上裝有主動輪，從動輪與滾珠絲杠連接，主動輪和從動輪之間繞有同步齒形帶，在床身后半部分的內(nèi)側(cè)兩邊安裝有圓形導(dǎo)軌，圓形導(dǎo)軌的一頭裝有過橋，過橋的上表面裝有尾座，過橋可以沿著圓形導(dǎo)軌前后滑動，圓形導(dǎo)軌的另一頭安裝有B軸蝸輪減速機，B軸蝸輪減速機與B軸伺服電機連接，B軸蝸輪減速機的輸出軸端裝有B軸法蘭盤，B軸法蘭盤上設(shè)計有金屬刺針。?

具體地，所述床身的下方與地面接觸位置安裝有四個高度可調(diào)的墊腳，所述床身上表面的前半部分安裝有T形槽臺面，所述床身采用矩形空心型鋼焊接而成。?

本實用新型具有以下有益效果：本實用新型帶旋轉(zhuǎn)軸的四軸四聯(lián)動數(shù)控加工設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，既能加工一般簡單結(jié)構(gòu)工件，又能容易實現(xiàn)工件整周360度范圍外表面的加工，設(shè)備使用經(jīng)濟性好。?

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。?

圖2是圖1的A向視圖。?

圖3是圖1的B向視圖。?

圖中，1、墊腳，2、床身，3、電主軸，4、主軸安裝板，5、Z滑板，6、Z軸導(dǎo)軌，7、滾珠絲杠，8、絲母，9、軸承座，10、從動輪，11、同步齒形帶，12、主動輪，13、Z軸伺服電機，14、X托板，15、Z軸滑塊，16、X軸伺服電機，17、X軸驅(qū)動總成，18、X驅(qū)動板，19、X軸驅(qū)動齒輪，20、X軸齒條，21、X軸滑塊，22、橫梁，23、X軸導(dǎo)軌，24、側(cè)板，25、Y軸驅(qū)動總成，26、Y軸伺服電機，27、過橋，28、尾座，29、圓形導(dǎo)軌，30、B軸法蘭盤，31、B軸蝸輪減速機，32、B軸伺服電機，33、Y軸滑塊，34、Y軸導(dǎo)軌，35、Y軸齒條，36、Y軸驅(qū)動齒輪，37、T形槽臺面。?

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細說明?