[實用新型]多自由度駕駛室

有效

• 申請號: 201320393845.2
• 申請日: 2013-07-04
• 公開（公告）號: CN203318543U
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 李綱;呂明華;劉曉宇;劉學利
• 申請（專利權）人: 鄭州新大方重工科技有限公司
• 主分類號: B62D33/063
• 分類號: B62D33/063
• 代理公司: 鄭州中民專利代理有限公司 41110
• 代理人: 郭中民

1.一種多自由度駕駛室，其特征在于：它包括分別以鉸接方式設置在駕駛室托架（5）前部的轎廂（6）和設置在駕駛室托架（5）后部的托臺（4），一端與托臺（4）相鉸接、另一端與擺臂（1）相鉸接的主臂（2），以及一端與托臺（4）相鉸接、另一端與擺臂（1）相鉸接的拉桿（3），所述拉桿（3）以與主臂（2）相平行的方式穿裝在位于主臂（2）下方的槽腔內；在托臺（4）與駕駛室托架（5）之間以鉸接方式設置有擺動油缸（11）；所述擺臂（1）的另一端與機臺主體（20）相鉸接，在擺臂（1）與機臺主體（20）之間以鉸接方式設置有回轉油缸（10）；并由所述的擺臂（1）、拉桿（3）、主臂（2）以及托臺（4）在主臂變幅平面內構成平行四邊形機構；在擺臂（1）與主臂（2）的結合端擺臂底面上以鉸接方式連接有連接板（7），所述連接板（7）的另一端的兩側面分別鉸接一個側板（8），所述側板（8）的另一端分別鉸接在主臂（2）的兩個側面；連接板（7）與擺臂（1）、主臂（2）及側板（8）在主臂變幅平面內構成四桿機構；在連接板（7）與側板（8）結合端設置有變幅油缸（9），變幅油缸（9）的另一端與主臂（2）鉸接。

2.根據權利要求1所述的多自由度駕駛室，其特征在于：所述擺臂（1）與主臂（2）和拉桿（3）的鉸點在主臂變幅平面內呈豎直的上下連線關系。

3.根據權利要求1所述的多自由度駕駛室，其特征在于：在所述的駕駛室托架（5）與轎廂（6）之間以鉸接方式設置有微調油缸（12）。