[實用新型]搖擺型管道清潔機器人有效
| 申請號： | 201320393804.3 | 申請日： | 2013-07-03 |
| 公開（公告）號： | CN203426112U | 公開（公告）日： | 2014-02-12 |
| 發明（設計）人： | 胡雄華 | 申請（專利權）人： | 胡雄華 |
| 主分類號： | B08B9/051 | 分類號： | B08B9/051 |
| 代理公司： | 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228 | 代理人： | 張志醒 |
| 地址： | 518067 廣東省深圳市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 搖擺 管道 清潔 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種搖擺型管道清潔機器人，其特征在于：它包括
機架，所述機架上設有用以驅動該機架前進或后退的行走機構；
清掃機構，設置于所述機架上，該清掃機構包括清掃刷及驅動所述清掃刷沿第一軸線方向旋轉的清掃驅動機構，所述第一軸線方向為所述機架行走方向；
旋轉驅動機構，設置于所述機架內，用以驅動所述清掃機構在水平方向左右轉動。
2.根據權利要求1所述的搖擺型管道清潔機器人，其特征在于：所述行走機構包括分別位于機架兩側的左側行走機構及右側行走機構，所述左側行走機構及右側行走機構均包括至少兩個帶輪、連接于所述帶輪之間的履帶狀傳動帶及驅動所述帶輪旋轉的第一驅動電機，所述帶輪與所述機架側壁轉動連接。
3.根據權利要求1所述的搖擺型管道清潔機器人，其特征在于：所述清掃驅動機構包括第二驅動電機及固定頭，所述固定頭的一端與所述第二驅動電機的輸出軸連接，另一端通過一連接桿與所述清掃刷連接。
4.根據權利要求3所述的搖擺型管道清潔機器人，其特征在于：所述清掃驅動機構安裝于一安裝座上，所述固定頭通過軸承座及軸承與所述安裝座固定。
5.根據權利要求4所述的搖擺型管道清潔機器人，其特征在于：所述旋轉驅動機構包括第三驅動電機，所述安裝座位于所述機架的上方，所述第三驅動電機設置于所述機架內，輸出軸通過一法蘭盤與所述安裝座固定連接。
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