[實(shí)用新型]一種單動力多倍率變幅機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320393789.2
• 申請日: 2013-07-04
• 公開（公告）號: CN203306948U
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李綱;呂明華;趙東源;韓麗麗;孫永勝;李瑞
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州新大方重工科技有限公司
• 主分類號: B66C23/82
• 分類號: B66C23/82
• 代理公司: 鄭州中民專利代理有限公司 41110
• 代理人: 郭中民

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械裝置，具體是一種用于起重機(jī)上的單動力多倍率變幅機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型還涉及一種包含上述單動力多倍率變幅機(jī)構(gòu)的起重機(jī)。

背景技術(shù)

常用工程起重設(shè)備臂架的變幅角度范圍在70°-80°左右，在短距離轉(zhuǎn)場時(shí)，（比如履帶起重機(jī)的副臂工況）需要舉著副臂行走，或?qū)⒏北鄄鹣拢e臂行走時(shí)整機(jī)重心高，穩(wěn)定性很差；若將副臂拆下，要花費(fèi)很長的時(shí)間。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的正是針對上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足之處而設(shè)計(jì)一種單動力多倍率變幅機(jī)構(gòu)。該變幅機(jī)構(gòu)采用一臺卷揚(yáng)，通過不同的倍率變化，使臂架在變幅過程中變幅力矩始終處于最大化，進(jìn)而使臂架在達(dá)到水平位置后能繼續(xù)向下變幅，將臂架變幅范圍增大至165°，降低了整機(jī)成本，減少檢修時(shí)間，節(jié)省了機(jī)臺空間。

本實(shí)用新型創(chuàng)造的目的可通過下述技術(shù)措施來實(shí)現(xiàn)：

本實(shí)用新型的單動力多倍率變幅機(jī)構(gòu)包括卷揚(yáng)、卷揚(yáng)鋼絲繩、固定安裝在起升設(shè)備主體結(jié)構(gòu)上的第一撐臂、鉸接在起升設(shè)備主體結(jié)構(gòu)上的第二撐臂和臂架，以及第二撐臂拉索、第一撐臂滑輪組、第二撐臂滑輪組、第二撐臂滑輪組定位構(gòu)件、動滑輪組、動滑輪組定位構(gòu)件和臂架拉索；所述第一撐臂滑輪組設(shè)置在第一撐臂的端部；所述第二撐臂滑輪組設(shè)置在第二撐臂的端部；所述動滑輪組設(shè)置在臂架拉索一端，臂架拉索的另一端與臂架的頭部鉸接；所述第二撐臂拉索的兩端分別與第一撐臂和第二撐臂鉸接；所述的卷揚(yáng)鋼絲繩依次繞過第一撐臂滑輪組、第二撐臂滑輪組、動滑輪組、且在第一撐臂滑輪組和第二撐臂滑輪組間以n1倍率纏繞，在第二撐臂滑輪組和動滑輪組間以n2倍率纏繞，n1＜n2。

本實(shí)用新型中所述第二撐臂拉索是由若干拉桿依次鉸接而組成；所述第二撐臂拉索也可是一條柔性拉索。

本實(shí)用新型通過調(diào)整n1、n2，及第二撐臂的初始角度，可使機(jī)構(gòu)在向上和向下變幅的過程中，卷揚(yáng)繩對臂架、臂架與第二撐臂結(jié)合體的力矩達(dá)到最大，且使臂架變幅范圍擴(kuò)大到165°。

本實(shí)用新型的有益效果如下：

采用本實(shí)用新型的單動力多倍率的變幅機(jī)構(gòu)，使臂架在整個(gè)變幅過程中，力矩始終處于最大化，且在臂架達(dá)到水平位置后能繼續(xù)向下變幅，其變幅范圍增大至165°，降低了整機(jī)重心，提高了整機(jī)行走穩(wěn)定性和行走速度，提高轉(zhuǎn)場效率。

附圖說明

圖1為臂架向下變幅極限位置示意圖。

圖2為第二撐臂滑輪組定位構(gòu)件與動滑輪組定位構(gòu)件剛接觸的狀態(tài)示意圖。

圖3為臂架向上變幅第二階段中間狀態(tài)示意圖。

圖4為臂架向上變幅極限位置示意圖。

圖中序號：1、卷揚(yáng)；2、卷揚(yáng)鋼絲繩；3、第一撐臂；4、第二撐臂；?5、臂架；6、第二撐臂拉索；7、第一撐臂滑輪組；8、第二撐臂滑輪組；9、第二撐臂滑輪組定位構(gòu)件；10、動滑輪組；11、動滑輪組定位構(gòu)件；12、臂架拉索。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型以下將結(jié)合實(shí)施例（附圖）作進(jìn)一步描述：

如圖1-4所示，本實(shí)用新型所述的單動力多倍率變幅機(jī)構(gòu)包括卷揚(yáng)1、卷揚(yáng)鋼絲繩2、固定安裝在起升設(shè)備主體結(jié)構(gòu)上的第一撐臂3、鉸接在起升設(shè)備主體結(jié)構(gòu)上的第二撐臂4和臂架5，以及第二撐臂拉索6、第一撐臂滑輪組7、第二撐臂滑輪組8、第二撐臂滑輪組定位構(gòu)件9、動滑輪組10、動滑輪組定位構(gòu)件11和臂架拉索12，其特征在于：所述第一撐臂滑輪組7設(shè)置在第一撐臂3的端部；所述第二撐臂滑輪組8設(shè)置在第二撐臂4的端部；所述動滑輪組10設(shè)置在臂架拉索12一端，臂架拉索12的另一端與臂架5的頭部鉸接；所述第二撐臂拉索6的兩端分別與第一撐臂3和第二撐臂4鉸接；所述的卷揚(yáng)鋼絲繩2依次繞過第一撐臂滑輪組7、第二撐臂滑輪組8、動滑輪組10、且在第一撐臂滑輪組7和第二撐臂滑輪組8間以n1倍率纏繞，在第二撐臂滑輪組8和動滑輪組10間以n2倍率纏繞，n1＜n2：所述第二撐臂拉索6是由若干拉桿依次鉸接而組成；所述第二撐臂拉索6也可以是一條柔性拉索。

本實(shí)用新型的工作原理如下：

臂架向上變幅過程：