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[實用新型]無人搬運車牽引棒有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201320393636.8 申請日: 2013-07-04
公開(公告)號: CN203372020U 公開(公告)日: 2014-01-01
發(fā)明(設計)人: 劉曉靜 申請(專利權(quán))人: 華曉精密工業(yè)(蘇州)有限公司
主分類號: B60D1/14 分類號: B60D1/14;B60D1/42
代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標事務所有限公司 32103 代理人: 陶海鋒
地址: 215129 江*** 國省代碼: 江蘇;32
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摘要:
搜索關鍵詞: 無人 搬運車 牽引
【說明書】:

技術領域

本實用新型涉及無人搬運車領域,尤其涉及無人搬運車牽引棒。

背景技術

一般的無人搬運車(AGV)采用電機驅(qū)動偏心輪拖動牽引棒體運動,這樣的結(jié)構(gòu)較為復雜,并且由于偏心輪與牽引棒之間不是固定連接,工作時間久后容易產(chǎn)生一些問題,如松動、不精準等。因此,需要一種機械結(jié)構(gòu)更為緊湊的牽引棒結(jié)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、能降低牽引棒故障率的無人搬運車牽引棒。

為達到上述目的,本實用新型采用的技術方案是:一種無人搬運車牽引棒,其包括固定支架,一端伸出所述固定支架的升降棒,驅(qū)動所述升降棒的驅(qū)動機構(gòu),所述驅(qū)動機構(gòu)包括推桿電機,連接所述推桿電機與所述升降棒的傳動機構(gòu)。

優(yōu)選的技術方案,所述推桿電機的伸縮方向與所述升降棒的升降方向相同,所述傳動機構(gòu)包括動力連接桿,所述動力連接桿一端設置在所述推桿電機的推桿上,另一端設置在所述升降棒在固定支架內(nèi)的一側(cè)上。

進一步的技術方案,所述傳動機構(gòu)還包括彈簧,所述彈簧一端固定連接在所述固定支架上,另一端固定連接在所述動力連接桿上。

由于上述技術方案運用,本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有下列優(yōu)點:

本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊簡單,并且機械結(jié)構(gòu)引起的牽引棒故障率低,降低了加工成本。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

其中:1、固定支架;2、升降棒;3、推桿電機;4、動力連接桿;5、彈簧。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述:

實施例一:

如圖1所示,無人搬運車牽引棒,其包括固定支架1,一端伸出固定支架1的升降棒2,驅(qū)動升降棒2的驅(qū)動機構(gòu),驅(qū)動機構(gòu)包括推桿電機3,連接推桿電機3與升降棒2的傳動機構(gòu)。

推桿電機3的伸縮方向與升降棒2的升降方向相同,傳動機構(gòu)包括動力連接桿4,動力連接桿4一端設置在推桿電機3的推桿上,另一端設置在升降棒2在固定支架1內(nèi)的一側(cè)上。

傳動機構(gòu)還包括彈簧5,彈簧5一端固定連接在固定支架1上,另一端固定連接在動力連接桿4上。

當升降棒2需要縮回時,推桿電機3推桿(自帶限位)伸長,帶動動力連接桿4,升降棒2向下運動。此時彈簧5為較大拉伸狀態(tài)。

當升降棒2需要上升時,推桿電機3收回,升降棒2在彈簧力的作用下上升至規(guī)定位置。此時彈簧5為較小拉伸狀態(tài),且升降棒2在受到向下外力時,可以向下縮回。

?本實施例中,推桿電機3通過動力連接桿4帶動升降棒2,結(jié)構(gòu)緊湊簡單,降低了牽引棒故障率,降低了加工成本。

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