[實用新型]無人搬運車牽引棒

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320393636.8
• 申請日: 2013-07-04
• 公開（公告）號: CN203372020U
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發(fā)明（設計）人: 劉曉靜
• 申請（專利權(quán)）人: 華曉精密工業(yè)（蘇州）有限公司
• 主分類號: B60D1/14
• 分類號: B60D1/14;B60D1/42
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 陶海鋒

技術領域

本實用新型涉及無人搬運車領域，尤其涉及無人搬運車牽引棒。

背景技術

一般的無人搬運車（AGV）采用電機驅(qū)動偏心輪拖動牽引棒體運動，這樣的結(jié)構(gòu)較為復雜，并且由于偏心輪與牽引棒之間不是固定連接，工作時間久后容易產(chǎn)生一些問題，如松動、不精準等。因此，需要一種機械結(jié)構(gòu)更為緊湊的牽引棒結(jié)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、能降低牽引棒故障率的無人搬運車牽引棒。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種無人搬運車牽引棒，其包括固定支架，一端伸出所述固定支架的升降棒，驅(qū)動所述升降棒的驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括推桿電機，連接所述推桿電機與所述升降棒的傳動機構(gòu)。

優(yōu)選的技術方案，所述推桿電機的伸縮方向與所述升降棒的升降方向相同，所述傳動機構(gòu)包括動力連接桿，所述動力連接桿一端設置在所述推桿電機的推桿上，另一端設置在所述升降棒在固定支架內(nèi)的一側(cè)上。

進一步的技術方案，所述傳動機構(gòu)還包括彈簧，所述彈簧一端固定連接在所述固定支架上，另一端固定連接在所述動力連接桿上。

由于上述技術方案運用，本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有下列優(yōu)點：

本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊簡單，并且機械結(jié)構(gòu)引起的牽引棒故障率低，降低了加工成本。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、固定支架；2、升降棒；3、推桿電機；4、動力連接桿；5、彈簧。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述：

實施例一：

如圖1所示，無人搬運車牽引棒，其包括固定支架1，一端伸出固定支架1的升降棒2，驅(qū)動升降棒2的驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)包括推桿電機3，連接推桿電機3與升降棒2的傳動機構(gòu)。

推桿電機3的伸縮方向與升降棒2的升降方向相同，傳動機構(gòu)包括動力連接桿4，動力連接桿4一端設置在推桿電機3的推桿上，另一端設置在升降棒2在固定支架1內(nèi)的一側(cè)上。

傳動機構(gòu)還包括彈簧5，彈簧5一端固定連接在固定支架1上，另一端固定連接在動力連接桿4上。

當升降棒2需要縮回時，推桿電機3推桿（自帶限位）伸長，帶動動力連接桿4，升降棒2向下運動。此時彈簧5為較大拉伸狀態(tài)。

當升降棒2需要上升時，推桿電機3收回，升降棒2在彈簧力的作用下上升至規(guī)定位置。此時彈簧5為較小拉伸狀態(tài)，且升降棒2在受到向下外力時，可以向下縮回。

?本實施例中，推桿電機3通過動力連接桿4帶動升降棒2，結(jié)構(gòu)緊湊簡單，降低了牽引棒故障率，降低了加工成本。