[實用新型]一種編碼器的浮動安裝結構

有效

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• 申請日: 2013-07-03
• 公開（公告）號: CN203332203U
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發(fā)明（設計）人: 葉建波
• 申請（專利權）人: 寧波如意股份有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司 33102
• 代理人: 袁忠衛(wèi)

技術領域

本實用新型涉及工程車輛的助力轉向器技術領域，具體是一種編碼器的浮動安裝結構，用于叉車、托盤搬運車、庫房設備等以蓄電池為動力的工程車輛的轉向。

背景技術

以蓄電池為動力的托盤搬運車、叉車等工程車輛，為了提高車輛的操控性，國內外蓄電池工程車輛生產廠商逐步應用電轉向的技術。該技術中有一個核心的部件就是編碼器，編碼器的功能是采集方向盤的轉向請求信號，然后將采集到的請求信號反饋給轉向控制器，轉向控制器根據接收到的轉向信號，經過運算后，向轉向電機發(fā)出轉向命令，轉向電機做出相應的運動，從而實現車輛的動力轉向。目前，國內外工程車輛中的編碼器普遍存在壽命短、故障率高的現象。主要原因是安裝方式不夠合理，在制造、安裝過程中，很容易出現過定位的情況，從而使編碼器處于惡劣的工況下運行，造成壽命短、故障率高等問題。因此以蓄電池為動力的搬運車等工程車輛需要有一種制造簡單、安裝方便的編碼器安裝機構，從而保證編碼器能長期、可靠地輸出信號，實現車輛的安全轉向。

發(fā)明內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對上述的技術現狀而提供一種結構簡單、安裝便捷的編碼器的浮動安裝結構，通過浮動的安裝方式，避免了編碼器的過定位，大大提高了編碼器的可靠性和壽命，同時還降低了制造難度和制造成本。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種編碼器的浮動安裝結構，包括編碼器外殼，其特征在于還包括一安裝架，該安裝架的底部穿過編碼器芯軸與編碼器殼體的上端面通過緊固件相連接，所述編碼器芯軸穿過安裝架與方向盤的方向機軸相對接定位，所述安裝架的上端與套置在方向機軸外側的固定座的底部呈浮動地連接定位。

作為改進，所述安裝架的截面呈U型，在所述安裝架的底部開設有可供編碼器芯軸穿置的開孔，所述方向機軸的下端成型有可供編碼器芯軸插入的內孔，所述方向機軸的側部開設有與該內孔相連通的可供緊定螺釘穿置的螺孔，所述編碼器芯軸從下方插置在方向機軸的內孔中，通過緊定螺釘將編碼器芯軸與方向機軸連接固定。

再改進，所述安裝架的底部開孔的兩側開設有若干通孔，所述編碼器外殼的上端面上開設有對應的連接孔，通過螺釘將安裝架的底部與編碼器外殼連接固定。

最后，所述安裝架的上端成型有向外翻折的翻折邊，在翻折邊上開設有若干安裝孔，所述固定座的下端面上開設有對應的若干定位孔，通過定位螺釘穿過安裝孔、定位孔將安裝架呈浮動地連接固定在固定座的底部，并在翻折邊與固定座之間留有0.4～0.6mm的間隙。

與現有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于：通過一浮動的安裝架既能對編碼器的外殼準確定位，又能保證編碼器外殼和車輛基體之間處于浮動狀態(tài)，即使當車輛的方向機軸和安裝架在制造中存在加工誤差，也能避免編碼器出現過定位的現象，從而保證編碼器始終在良好的狀態(tài)下工作，能可靠地采集方向盤發(fā)出的轉向信號。本實用新型結構簡單、安裝便捷、制造方便且成本低，通過浮動的安裝方式，降低了制造難度，避免了編碼器的過定位，大大提高了編碼器的可靠性和壽命，本實用新型不僅降低了車輛的制造難度和加工成本，而且，提高了車輛的可靠性。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。

如圖所示，一種編碼器的浮動安裝結構，包括編碼器外殼1和安裝架2，該安裝架2的截面呈U型，安裝架2的底部開設有可供編碼器芯軸3穿置的開孔，開孔的兩側開設有若干通孔，編碼器外殼1的上端面上開設有對應的連接孔，通過螺釘4穿過安裝架2的通孔、編碼器外殼1的連接孔將安裝架2的底部與編碼器外殼1連接固定；在方向盤5的方向機軸51的下端的中心位置成型有可供編碼器芯軸3插入的內孔52，并在方向機軸51的側部開設有與該內孔52相連通的可供緊定螺釘7穿置的螺孔，編碼器芯軸3穿過安裝架1從下方插置在方向機軸51的內孔52中，通過側部的緊定螺釘7與方向機軸51對接定位，這樣就將編碼器芯軸3與方向機軸51連接在一起，并隨方向機軸51轉動；安裝架2的上端成型有向外翻折的翻折邊21，在翻折邊21上開設有若干安裝孔，方向盤5的下方方向機軸51的外側套設有一固定座6，固定座6的下端面上開設有與安裝架2的翻折邊21上的安裝孔相對應的定位孔，通過定位螺釘8穿過安裝孔、定位孔將安裝架2呈浮動地連接固定在固定座6的底部，并在翻折邊21與固定座6之間留有0.5mm的間隙，這樣既能對編碼器外殼1進行準確定位，又能保證編碼器外殼1和車輛基體之間處于浮動狀態(tài)，從而保證了編碼器芯軸3能隨方向機軸51同步可靠旋轉，從而采集到準確的轉向信號。